科学实验和工程应用中为完成某一特定对象的测试调试,需要用到多台不同性质的仪器,记录、存储、分析波形、图像等多种类型的数据,采用传统手工测量和记录的方式已不能满足实际需要。为此针对超声流量测量高速高精度采集板的故障测试,开发了基于LabVIEW 2009的GPIB接口独立仪器集成测试平台,将多输出电源,信号发生器,示波器等仪器有机集成,实现有序测试,自动存储。

分析嵌入式软件的特点,综述传统的软件测试方法;针对嵌入式软件的特点,提出嵌入式软件的四级测试流程和集成测试的测试模型,并结合开发数控系统的实例进行分析.

多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法的故障诊断系统,在电液机械臂故障诊断系统架构基础上,通过滑动平均滤波算法对电液机械臂故障检测输入信号进行优化,提取不同故障诊断项的故障信息特征,采用PSO算法进行寻优处理,提高故障诊断的效率,最后在电液机械臂快速原型开发实验平台导入PSO故障诊断算法进行集成测试,实验结果表明所设计的诊断算法能够满足设计需求。