针对火炮回转轴承存在游隙、回转齿圈与方向机齿轮啮合存在齿侧间隙的实际,基于虚拟样机技术,研究了考虑轴承游隙和齿侧间隙的方向机力建模方案。给出了回转轴承径向支撑刚度和齿轮啮合刚度计算方法,啮合刚度的计算考虑了齿轮模数、齿宽、重合度等结构参量的影响。最后建立考虑回转间隙的某型火炮的发射动力学模型并进行了仿真,仿真结果为轴承游隙和齿侧间隙均对炮口的横向运动产生影响,但齿侧间隙的影响比轴承游隙的影响更显著,在考虑两个间隙共同作用时,齿侧间隙是引起炮口横向运动的主要因素,且其幅值变化在前期随间隙的增大而增大,而在后期存在较强的非线性。

以某型兵器发射塔架摆杆系统为研究对象，采用基于软件接口的协同仿真策略，拟定了动力学协同仿真方案。利用MSC．ADAMS和Easy5仿真软件建立了塔架摆杆系统的机液耦合仿真模型。通过仿真，得到塔架摆杆系统的受力及运动情况，并与试验数据进行对比，验证了该联合建模方法的有效性和实用性，并提出了解决塔架摆杆系统工作时速度波动问题的方法。