轧辊探伤机中，探头需要在轧辊旋转过程中自动进给，根据探伤要求的探头覆盖面积，自动控制轧辊的旋转速度及探头的进给速度，这是轧辊探伤中的关键技术。在为某公司设计的首台机床式轧辊自动探伤机运行良好的基础上，对基于PMAC的直流伺服控制系统控制轧辊旋转及探伤探头移动方面的研究进行了总结。