随着计算机技术的发展,液压技术与传感器、微电子技术的结合已成为一种必然趋势。数字液压技术相比于传统液压技术,具有结构简单、控制精确、抗干扰能力强、更容易实现计算机控制等优点,在高端工程机械、国防军工、海洋装备、试验检测等领域具有广泛应用。结合应用需求,阐述国内外数字液压技术,介绍国内外数字液压元件及性能,分析数字液压技术发展趋势,为数字液压技术的发展提供参考。

为提高压电陶瓷驱动的微定位工作台的模型精度，提出了一种基于动态递归神经网络的建模方法。压电陶瓷具有极高的位移分辨率，但存在着迟滞非线性。分析了压电陶瓷驱动器的结构和特性，利用动态神经网络的自反馈结构和自学习能力，建立起工作台的网络模型，通过在线调整模型结构和参数，减小了工作台的建模误差。测量工作台的定位数据对网络模型进行了训练，实验结果表明，当工作台最大行程为80μm时，平均定位误差0．07μm，最大误差0．09μm，比采用静态网络模型有了一定的提高。

针对液压挖掘机节能问题,提出一种用基于PLC控制器的电控节能系统。以挖掘机中液压泵与发动机功率不匹配为解决源头,利用PLC系统的多兼容性,对挖掘机各重要组成部分进行控制,实时处理各输入输出信号,并将监控信号传至上位机。

该文针对液压挖掘机节能问题,提出一种用基于PLC控制器的电控节能系统。以挖掘机中液压泵与发动机功率不匹配为解决源头,利用PLC系统的多兼容性,对挖掘机各重要组成部分进行控制,实时处理各输入输出信号,并将监控信号传至上位机,从而达到节能效果。

从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑,通过对挖掘机器人功率匹配的分析,研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用。试验结果表明采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的。神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整,具有自学习的功能。研究结果为进一步研究开发智能挖掘机提供了参考。

为了满足吸气式高超声速运载器在初步设计阶段的宽速域模型需求,基于流线追踪和高超声速气动理论建立独立于构型的宽速域压力和摩擦力壁面分布气动模型;以准一维流理论为基础,建立包含边界层和跨声速特性的宽速域双模态超燃冲压发动机模型.对于典型工况,2种模型的仿真结果与试验结果误差分别不大于2%、3%.在所建立模型的基础上,提出前体/进气道和后体/尾喷管力系的解耦/耦合策略,建立气动和推进学科的宽速域一体化耦合模型及仿真平台.针对某吸气式高超声速运载器的分析发现一体化设计的吸气式高超声速运载器存在严重的非线性气动/推进强耦合,认为所建立的耦合模型在精度满足一定要求的条件下能够定量/定性地评估气动/推进的耦合效应,有助于吸气式高超声速运载器的构型设计、地面仿真和控制研究.

液压助力转向系统作为重型商用车关键的安保系统,在研发和试验阶段必须予以足够的重视。液压助力转向系统油温、油压过高会给系统关键零部件造成不可逆的损伤,甚至会导致严重后果。为研究重型商用车液压助力转向系统的极限工作性能,在典型绕“8”字的整车试验中采集液压转向系统油压和油温的变化情况。通过设计匹配校核验证,总结分析了产生高温的原因并提出相应的改善措施,对转向液压系统的故障分析及开发设计有一定的指导意义。

对国产某型潜艇操舵系统液压脉动噪声进行理论分析,制定了适应液压系统特点的总体仿真结构,利用MATLAB软件中的simulink子模块进行仿真计算。根据仿真计算数据,提出潜艇操作系统利用气囊式蓄能器与消声器两种降噪方案,对操舵系统脉动噪声控制具有指导意义,具备相应的推广价值。

铸机结晶器振动装置性能的优劣对铸坯生产和质量都有着重要的影响，所以要求液压振动装置运动轨迹准确，稳定性好。该文建立了结晶器液压伺服系统的数学模型，仿真结果证实了系统的响应速度和跟随能力完全满足工艺的要求。

从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑，通过对挖掘机器人功率匹配的分析，研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用。试验结果表明：采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的。神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整，具有自学习的功能。研究结果为进一步研究开发智能挖掘机提供了参考。