头部跟踪器是虚拟现实系统中关键传感设备之一，它的任务是检测头部位置与方位。本文介绍了一种新型的基于三轴加速度计的惯性头部跟踪器的设计，给出并分析了部分性能指标的测试结果，对该头部跟踪器的应用进行了初步尝试，结果表明该惯性头部跟踪器可实际应用于头部缓慢转动场合下仅指示偏转和俯仰两个自由度的虚拟现实系统中。

三维线加速度计标定及性能测试较为困难,且国内外尚无测试标准.针对此,结合所研制的基于厚膜技术E型一体化三维线性加速度传感器与相关研究工作,在分析传感器结构、性能及特性输出矩阵的基础上,就重力场中实现静态标定等进行理论推导,并详细推导出标定的数学模型,给出测试结果.

为了提升加速度计的传输速率，加强传输的稳定性，设计了一种带有SpaceWire接口的三轴加速度计。给出了构建基于FPGA的通用性强的sOPC和NIOSⅡ程序的设计方法，详细分析了SpaceWire母体协议DS解码方案的不足，研究并实现了一种新型DS解码算法，介绍了为增强三轴加速度计的可配置能力和通用性而开发的支持SpaceWireRMAP高层协议的函数库。最后与SpaceWire路由器、网络管理器搭建了试验网络，验证了本设计的加速度采集功能和多个加速度计之间的通信功能，证明本设计所采集的加速度数据的准确有效，设计的硬件和软件符合ECSS-E—ST-50-12C／51C／52C规范。

本文为低成本陆用机器人惯性导航系统设计了一种无转台微机电（Micro—eJectromechanical system，MEMs）三轴加速度计的标定方法。该方法不依靠高精度转台等辅助设备，只需通过多个随机静态位置的加速度计测量值，然后求解方程的最小二乘解来得到三轴加速度计的各个参数。并且借助LabVIEw平台，完成了对意法半导体公司出产的LsM505DLH的标定。得到了该加速计的参数。