基于美国玩具安全中要求确定玩具的主轴线方向和尺寸，并沿主轴线方向计算玩具燃烧长度和速度的需求，结合PLC控制技术、高性能细分型驱动装置和步进电机的工作原理，对研制玩具燃烧测试仪的工作原理、工作过程、硬件结构、软件程序和技术特性进行了详细论述，指出此测试仪可满足美国玩具燃烧测试需求。

采用直流磁控溅射与高功率磁脉冲磁控溅射制备了以Ti为过渡层的MoS_2/C复合薄膜,并对其结构、组分、力学性能以及摩擦学行为进行了研究.摩擦测试结果表明：载荷增加时,摩擦系数与磨损率呈规律性降低趋势;通过赫兹接触模型对平均摩擦系数进行分析拟合,发现载荷的变化带来赫兹接触面积与接触压强的不同,导致了摩擦系数的变化;通过对摩擦产物的拉曼光谱分析发现不同载荷对非晶碳石墨化程度影响不明显;借助透射电子显微镜对转移膜的微结构进行分析,发现转移膜主要是排列有序且基面平行于滑移界面的MoS_2层,使其在较高载荷下仍具有低的剪切强度,因而获得低的摩擦系数.进一步采用同一磨球、磨痕体系从高载荷到低载荷变化的连续摩擦验证式试验,可以得出,MoS_2/C复合薄膜在所有高载荷条件下获得低摩擦系数,赫兹接触起着主导作用.

阐述了伺服放大器电路的功能和性能要求，给出了基于运算放大器的电流负反馈型伺服放大器的电路设计过程。并利用EDA仿真软件，进行电路特性仿真，该电路已进行了实物测试，证明与仿真结果相符，完全符合设计要求。