传动技术是将各种形式的能量进行传递、分配、控制和变化运动形态的一种技术。主要包括机械传动技术、电气传动技术、气体传动技术、液体传动技术等。传动技术的发展水平是机电产品能否向自动化、高效化、高速化、多样化、轻量化、高精度和高可靠性方向发展的主要因素之一，所以传动技术是装备制造业的基础性关键技术，大力推动传动技术的发展意义重大。

动力传动技术是整个国民工业和制造业的基础性关键技术之一，现代的动力传动技术不仅包括动力的高效传递，更包括精准的控制技术和快速的信息反馈技术。在当今一直倡导节能环保的大前提下，动力传动技术取得了长足的发展，高效节能正成为制造业的新的主题词，继续促进动力传动技术不断地发展……

制造企业为了更好地获得业绩的提升和拓展，必须要结合企业的自身状况将信息技术、自动化技术、现代管理技术与制造技术相结合，改善企业的经营、管理、产品开发和生产等的各个环节，从而提高生产效率、产品质量和44新能力。在制造业信息化的道路上，很多世界知名企业如SAP，达索系统，Autodesk，Creo Elements／Pro等在行业的信息化解决方案上取得了骄人的业绩，透过这些成功的解决方案案例，我们将会获得有益的借鉴和启发……

编者按：随着科技的不断进步，现代驱动技术已被广泛地融入到我们的日常生活，现代驱动技术不仅影响民用领域、工业领域的发展，而且还影响到军事工业、航空、航天等国防事业的发展。驱动技术作为机械控制的关键技术之一，在国内外受到普遍关注。

再制造产业是采用新技术和传统加工手段进行专业化修复的高新技术产业，其作为一独具特色的新兴产业成为制造业和服务业的重要组成部分，可进行再制造的产品广泛涉及汽车零部件、内燃式发动机、传动装置、离合器、转向机、水泵、空调压缩机、雨刮器马达、油泵、动力控制泵和减振器等，再制造业作为发展循环经济、有效节约资源的重要途径，受到越来越多的关注。通过与世界发达国家的再制造产业的发展状况作以对比，对我国再制造产业的发展提供了有益的借鉴。

根据人类和动物的眼球转动的仿生学原理,全新设计了具有多自由度的球形电动机,不同于传统的十字轴式结构,创新提出并采用组合式和仿生的设计方法,采用球面副接触的方案对球形电动机的结构进行了设计,可以实现更直接的旋转运动。文中对球形电动机的转子、定子、运动锁紧机构分别进行了设计,并对球形电动机未来的设计方向提出了展望与设想。