建立了高频响比例电磁铁的数学模型并进行实验和仿真结果表明：限制高频响电磁铁频宽的关键因素是比例电磁铁线圈的电感。通过在放大器中采用电流负反馈和PD校正环节两项措施有效克服了电磁铁线圈电感对比例电磁铁频宽的影响提高了比例电磁铁的频宽。

该文介绍电液多轴控制系统的主从位置同步控制算法及其原理分析该算法在液压系统中的仿真结果和实际系统的跟踪曲线。结果表明：偏差积分式自跟随同步的算法具有同步控制精度高、抗干扰能力强、在多轴控制器上易于实现的优点。