为了提高纯电动汽车制动过程中的能量回收率和制动稳定性,提出了基于模型预测控制的制动力矩分配方法。建立了纯电动汽车机电复合制动系统关键部件模型和动力学模型。提出了适用于任何地面的改进Burckhardt轮胎模型,用于实时计算当前路面的最佳滑移率。以跟踪最佳滑移率和控制量增量最小为目标,使用模型预测控制完成了前后轮制动力矩的分配。设计了制动踏板对复合制动系统的控制方案和再生制动优先使用原则,完成了后轮复合制动力矩的分配,同时获得了良好的制动踏板感觉。经仿真验证,在初速为78km/h、路面附着系数为0.8的工况下,控制器与文献[11]模糊控制器相比,制动时间减少由2.95s减少为2.80s,制动能量回收率提高了20%,实现了研究目标。

变矩器的闭锁工况是液力传动系统的共同工作的重要组成部分,直接影响传动效率。针对液力传动汽车传动系统共同工作特性和闭锁点进行分析。对发动机外特性进行分析,建立柴油机的数学模型,通过对实验数据的分析,获取数学模型的拟合曲线;对液力变矩器的变矩性能进行分析,并建立其数学模型;对动力传递系统的共同工作特性进行分析,运用最小二乘法建立共同工作的数学模型,包括输入和输出特性;根据传统闭锁理论,对闭锁式液力变矩器的闭锁点进行分析;根据数学模型,基于AOVAT搭建动力传递系统的分析模型,对工作特性进行分析;基于实车测试,对发动机和液力变矩器的共同工作特性及闭锁特性进行分析,并与机械传递系统进行对比。结果可知动力系统的数学模型可由多项式拟合;在四档时即最高档时,在闭锁点后两种传动状态下牵引力变化值最小;通过...