为了在焊接机器人上完成不锈钢底架各零部件的焊接,设计了-套底架骨架组焊工装,可以实现底架骨架自动焊接过程中支撑、定位、压紧、拉紧、锁紧等功能,并以液压作为动力,PLC作为动作控制器完成各定位、压紧和锁紧等动作的控制,从而保证了产品的焊接质量.