为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型,进行静力学特性分析;构建以支架不同尺寸参数为变量,以结构质量为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用受控精英多目标遗传算法对设计变量进行优化。校核优化后结构强度和刚度满足使用要求,证明了结构优化的合理性,实现了构件精益制造,提高了材料的利用率。

基于斜齿齿轮副的啮合特点,分析了斜齿齿轮泵的运行特性,推导了产生困油现象时的重合度计算公式。斜齿齿轮泵可以通过优化齿轮几何参数消除困油现象,给出了不发生困油现象的临界螺旋角与齿宽计算方法。

为完全去除中空钢钎杆内孔表面的氧化层和裂纹层的影响,采用深孔扩孔的方式加工钎杆内孔。针对深孔扩孔过程中存在的切屑排出困难、切削温度高、内孔表面加工质量差等问题,利用液压低频振动辅助枪钻对中空钢钎杆进行深孔扩孔,研究振动参数及加工参数对切屑形态、内孔表面质量、切削热的影响。实验结果表明:在转速为500 r/min、进给量为0.1 mm/r条件下,相对于普通扩孔,液压低频振动扩孔可减小切屑尺寸,减少切屑表面锯齿边缘现象,优化内孔加工表面,减少刀痕和划痕,降低加工温度。且当频率为36.7 Hz、振幅为0.58 mm时,切屑尺寸最小,内孔表面划痕最少,加工温度最低;随着进给量在0.80~0.12 mm/r范围内增大,切屑长度变大,内孔表面的刀痕和划痕增多;转速对切屑长度及内孔表面形貌影响较小。

针对非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行自适应改进,采用独立的交叉和变异操作对工序与设备进行排序及分配的调整,从而求解多目标柔性作业车间调度问题。改进后的算法可依据不同阶段,动态调整算法的交叉概率与变异概率,提升算法运算效率、种群多样性并减少非法解的产生。最终,通过实例仿真验证算法的有效性。结果表明:新方案的最大完工时间、加工能耗、加工设备总负载和延期时间均得显著改善,有效提高了生产管理效率。

提出一种新型的弧齿齿轮泵,通过对齿面方程的分析,论证了周向模数相等的弧齿圆柱齿轮副可以顺畅啮合,两啮合齿面可以实现线接触,一对弧齿圆柱齿轮可以构建弧齿齿轮泵。在此基础上,推导出弧齿齿轮泵的瞬间流量表达式,以及流量脉动与齿线圆弧半径的关系。研究结果表明,主要参数相同的弧齿齿轮泵的流量脉动小于直齿齿轮泵的流量脉动。