对两柱掩护式液压支架进行受力分析。利用材料力学中的超静定原理对顶梁进行分析，列出方程，并用MATLAB软件进行计算验证，为设计计算提供可靠依据。

针对四足机器人在复杂环境中摆动腿路径点规划不准确的问题,提出一种基于摆动腿路径规划的样条优化算法。该算法运用零力矩点(ZMP)稳定性准则,在对机器人COG轨迹进行规划的基础上,对机器人摆动腿足端轨迹路径点进行优化计算,并利用ADAMS建立其仿真模型用于计算机仿真。结果表明:该算法不仅能保证四足机器人安全避障,且能实现在复杂地形条件下平稳行走,验证了该算法的准确性和鲁棒性。

第十五届全国大学生机器人大赛要求每个参赛队制作两台机器人,机器人A利用风能驱动前面的无动力机器人B向前行进,从而在两机器人之间形成流场。利用FLUENT软件对该气动流场的多个性能参数进行了仿真分析,得到了不同参数（涵道直径、驱动距离、质量流量）对出口压强的影响曲线,从而为精确计算和控制机器人B所需的行进动力提供了依据。

挤出机是一种用于挤出XPS保温板成型的塑料机械,应用前景十分广阔。但因设备的高度复杂性,技术人员很难掌握其结构和工作原理。文中基于虚拟现实技术,应用VRML、3ds Max和Cult3D等开发了挤出机动态交互的虚拟现实平台。该平台可以使用户交互操作虚拟对象,快速熟悉设备性能,具有较高的应用价值。

在低水头水力资源开发利用中,灯泡贯流式水轮机应用广泛,而转轮则是其中实现水能转化的核心部件。文中通过分析转轮系统的结构组成及其工作过程,利用Solid Works软件建立其三维实体模型并经过模型转换,基于3ds Max和VRP12.0软件成功实现了该水轮机转轮拆装与工作过程的虚拟现实,对于分析研究转轮的结构组成及其工作过程、开展企业人员的技术培训都非常实用方便。

基于环形叶栅理论将二维叶片叶型转化为三维叶片，建立了叶轮叶片的三维模型。根据流体流动规律列出了叶轮连续方程、动量方程，使用FLUENT软件对方程进行了计算分析，数值模拟了叶轮三维湍流流场，获得了叶片表面压力云图、速度矢量图、叶片进出口边附近压力分布图和叶片安放角压力变化曲线。通过图形分析知，空蚀最严重位置出现在叶轮轮毂背面出口边附近。以效率最大、空化空蚀量最小建立目标函数，在MATLAB中进行计算求解，优化了叶轮进出口直径、进出口安放角。利用这种方法能够达到提高叶片泵的效率、降低叶片空蚀影响的目的。