针对IVI—MSS模型实现仪器互换性需替换驱动程序，以及替换具有功能／接口相同的RCM的问题，采用IVI—MSS Server接口的形式作为“角色”向用户提供测试服务，实现应用程序和仪器驱动完全分离，且只需伴随RCM的替换即可适应IVI—MSS Server，实现硬件无关性。以某系统开发中应用的NI 5124示波器为对象，对仪器驱动器可互换性进行研究，分析示波器的工作过程、采样时序、状态转换图。基于示波器IVI—COM驱动程序类图，针对IVI-MSS Server的要求，定制RCM。根据测试功能分析确定的接口，封装相应功能函数，实现示波器驱动程序互换。

第十五届全国大学生机器人大赛要求每个参赛队制作两台机器人,机器人A利用风能驱动前面的无动力机器人B向前行进,从而在两机器人之间形成流场。利用FLUENT软件对该气动流场的多个性能参数进行了仿真分析,得到了不同参数（涵道直径、驱动距离、质量流量）对出口压强的影响曲线,从而为精确计算和控制机器人B所需的行进动力提供了依据。