双机器人互作用气动流场的计算机仿真

简介

第十五届全国大学生机器人大赛要求每个参赛队制作两台机器人,机器人A利用风能驱动前面的无动力机器人B向前行进,从而在两机器人之间形成流场。利用FLUENT软件对该气动流场的多个性能参数进行了仿真分析,得到了不同参数（涵道直径、驱动距离、质量流量）对出口压强的影响曲线,从而为精确计算和控制机器人B所需的行进动力提供了依据。