本文建立了变泵轮转速液力变矩器控制系统的动态数学模型,并对模型进行了仿真和试验验证。对分析采用变泵轮转速控制液力变矩器输出力矩系统具有一定的意义。

滑阀的流量特性直接影响伺服阀的性能。使用Fluent软件对滑阀在不存在棱边圆角(理想滑阀),棱边圆角分别为5μm、8μm和10μm等4种情况进行数值仿真研究,得出棱边圆角对滑阀流量特性的影响规律,并对理想滑阀的流量系数进行了修正。

针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成的响应不同步问题提出一种基于Widrow-Hoff学习算法的液压伺服系统协调加载控制策略通过迅速地调整伺服系统输入正弦信号的幅值和相位使多路系统的响应在短时间内与设定信号相一致并协调动作.将此算法应用于实际加载系统试验证明能够有效地控制多路液压伺服系统的协调动作从而达到多点协调加载的目的.

针对电液负载模拟器加载系统中存在的不确定性因素，通过选择适当的权函数，采用混合灵敏度的H∞方法设计并用基于线性矩阵不等式的算法求解鲁棒控制器。实验验证了该控制器在弹簧刚度发生变化时具有鲁棒性，并且结合结构不变性原理能有效抑制多余力，提高被动加载的性能。