高响应两自由度电液位置伺服系统是两级电液主动隔振系统的基础.本文建立了两级电液主动隔振系统的两自由度电液位置伺服系统数学模型.利用传递函数模型和键图模型进行仿真研究分析了两自由度电液位置伺服系统的频域特性和时域特性证明了研制高响应两自由度电液位置伺服系统的可行性.通过实验研究验证了仿真模型的正确性.

建立了二次调节模拟加载系统的功率键合图数学模型，利用该模型对系统特性进行了仿真分析，仿真结果与试验结果基本一致，说明键合图数学模型有效。仿真及试验均表明，系统稳态控制精度较高，但驱动单元与加载单元存在耦合，影响了系统的动态特性。针对系统的耦合问题，采用转矩补偿解耦方法进行了解耦试验，试验结果表明，该方法有较好的解耦效果。本文的研究成果已成功应用于实际的基于二次调节的专用车桥加载试验系统中，使系统的性能得到进一步提高。

针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成的响应不同步问题提出一种基于Widrow-Hoff学习算法的液压伺服系统协调加载控制策略通过迅速地调整伺服系统输入正弦信号的幅值和相位使多路系统的响应在短时间内与设定信号相一致并协调动作.将此算法应用于实际加载系统试验证明能够有效地控制多路液压伺服系统的协调动作从而达到多点协调加载的目的.

介绍三级电液伺服阀的结构原理利用AMESim仿真软件对三级电液伺服阀建模依据国外标准产品设置模型的各项参数并进行仿真仿真结果验证了建模的正确性从而为三级电液伺服阀结构参数和控制参数的优化设计提供了条件。