系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真).对于被控对象工作环境恶劣的系统宜采用半实物仿真.基于Matlab软件的xPC目标环境具有交互直观快速灵活实时性与远程控制等许多优点.本文以液压疲劳试验机控制系统为例介绍基于xPC目标的半实物实时仿真系统的设计及实现.