分析了并联机器人机构参数标定的一般方法,针对3-R2U2S并联机器人的特征,基于自动协作原理提出了一种新的参数标定法。其原理是把所有引起加工位置误差的影响因素均归结为机器人机构参数的变化,求出包含各种误差源的综合修正杆长影响因子,获得较为精准的机器人运动学反解方程。为校核可靠性,搭建3-R2U2S并联机器人样机标定实验中心,在机器人工作空间内,随机选取50个点进行测试,将其坐标代入修正的运动学反解方程中,求出各支链驱动转角的理论输入值。实验结果表明,理论输入值与实际输入值的偏差控制在允许范围内,验证了运用自动协作法求解修正杆长来建立3-R2U2S并联机器人运动学反解方程的准确性和可靠性。

为使电液比例节流控制能够适应负载的变化,修正开度大小,设计一种模糊PID控制器,对电液比例阀进行死区补偿。通过查找模糊规律表的方法,使用历史数据计算油缸速度与加速度,对Kp、Ki、Kd参数进行修正,并与传统PID方法进行实验对比。结果表明:该模糊PID控制器受负载的影响比传统PID控制器小,能改善控制效果,且具有较强的鲁棒性以及较短的调节时间,阶跃响应更快。

阐述了FE-SEA混合方法基本理论,建立了圆柱结构FE-SEA混合方法模型,利用FEM-BEM方法对模型中的耦合损耗因子给予修正。在白噪声激励条件下,预测了复杂圆柱结构辐射声场。在模拟声激励及力激励条件下完成了飞机舱段内声场的实验测量,同时使用仿真模型进行腔内噪声预测,并与实验结果进行对比。结果表明：使用FEM-BEM方法修正耦合损耗因子,可以提高预测精度,使预测结果在中频范围内的绝对误差小于5 dB。

研制了一种新型的诊断0.2～2nm的激光等离子体X射线的聚焦型椭圆弯晶谱仪,根据椭圆光学自聚焦原理给出了弯晶谱仪的结构设计方案,创造性的提出了利用激光测距仪完成瞄准和测距两个功能的瞄准对中关键技术.通过在上海"神光Ⅱ"靶室上的装调及打靶实验,利用X-CCD成功的获取了谱线的图像,数据分析的结果证明实测谱线波长与理论值吻合.

针对早期乳腺癌X光片中微钙化点非常微小、不规则、形状和分布各异，且对比度较差，乳腺中的致密组织与病变组织十分相似的问题，依据微钙化点是淹没在极高频噪声和低频背景中的高频信号，提出了利用数学形态学和小波变换来进行微钙化点的定位，依据神经网络可以通过训练来进行分类，提出利用概率神经网络对微钙化病变类型进行融合识别．实验证明，该方法操作简单，具有较高的检出率，同时明显降低了假阳性。

双通道椭圆弯晶谱仪（以下简称TCECS）是激光惯性约束核聚变（ICF）研究中非常重要的诊断仪器，在一个通道上用X光胶处或X－CCD作空间分辨测量，在另一个通道上用X光条纹相机作时间分辨测量，从而同时获得X射线的空间和时间特性。TCECS传递效率的高低将影响摄谱效果，而TCECS的传递效率取决于柱面镜的反射率、晶体的积分衍射率、滤光膜的透射率和光谱相对孔径，本文从理论上分析了TCECS传递效率的四种影响因素与波长的关系，并用Matlab6.1软件进行了数值计算，表明TCECS的传递效率随X射线波长增大而减小，这对今后TCECS的结构设计具有重要的指导作用。

为了进一步提高弯游梁抽油机平衡臂连接部位的可靠性,通过对平衡臂连接结构进行受力分析,提出了3种优化结构的方法,并且对比优选了一种方法进行应用。与改进前进行对比,该方法的实施使得弯游梁抽油机的事故率下降了50%,使用寿命延长了5年以上。

艾里逊于1955年发布了“C系列”变速箱用油规格,“C系列”规格不断改进,包括新的和改进的试验、试验方法和验收标准。2011年艾里逊停止使用“C系列”规格并推出艾里逊TES-439规格。该文通过研究艾里逊非公路液力传动油规格从C-4升级到TES-439,带来的性能变化,探讨重负荷液力传动油性能的发展趋势。

液力传动油作为工程机械核心部件中的工作介质,其性能需要满足很高的要求。该文对液力传动油的性能进行介绍,并对国内外液力传动油技术进行对比,特别是在液力传动油摩擦特性方面,目前,国内液力传动油技术较国外液力传动油技术还有一定的差距。

为提高袋装聚合物上料装置的自动化程度，该文设计了一种气压传动控制系统，基于S7-200PLC设计了一种适用于自动上料装置的控制模式，以Smart1000触摸屏为上位机开发了人机交互界面，实现了上料装置的提升、破袋、传送等工序的自动控制。在胜利油田孤岛、孤东采油厂应用表明，系统操作简单，控制可靠，提高了上料效率。