对一款由乳胶气囊、纤维布等材料组成的高伸缩比气动软体驱动器的刚度特性展开研究。根据软体驱动器的结构特点,采用理论与实验相结合的方法,改进软体驱动器的静态输出力模型,建立软体驱动器的静态刚度模型;并结合气体多变方程,建立软体驱动器的动态刚度模型,动态刚度为静态刚度与气压刚度之和;搭建软体驱动器静态刚度实验平台并对其静态刚度进行实验研究。结果表明:软体驱动器的静态刚度随膨胀高度的增大而减小,具有良好的线性关系和较小的相对误差,当供气压力为70 kPa时,软体驱动器静态刚度可达15 kN/m左右。对气压刚度进行仿真分析,结果表明:气压刚度主要受膨胀高度、供气压力以及激励位移的影响,当软体驱动器膨胀高度为30 mm、供气压力为10 kPa、激励位移为5 mm时,气压刚度仅为静态刚度的1/6左右。

通过对无向简单网络中基于任意两点间最小路集和边割集的概率随机事件的定义，利用点对连通可靠度和两终端可靠度的关系，给出了边失效条件下无向简单网络点对连通可靠度的近似计算公式，并给予验证。

介绍一种基于OMRON高端PLC的磨削数控系统，所配备的位置控制单元（PCU）可以控制两轴联动，人机界面（PT）可以根据操作需要灵活设计并实现触摸方式操作，还可通过DevlceNet、Controller Link和TCP／IP协议单元进行多层次的网络互连。该数控系统已经在3MZ2120磨味数控技术改造中获得成功应用。

液压传动以其重量轻、尺寸小、功率密度大等优点，在港口机械的工作系统、转向系统、行车系统及制动系统中广泛采用。由于港口机械的工作环境恶劣，粉尘污染严重，且系统管路复杂，一旦出现因油液污染导致液压元件卡死的故障，将会造成重大经济损失。

随着采矿深度的增加,矿井液压支架的运行状况逐渐恶化。液压支架的立柱和平衡千斤顶都被视为刚性结构部件,关系到液压支架的安全性,为了提高液压支架的可靠性,建立了基于刚性—柔性耦合的液压支架的刚度可变冲击动力仿真平台。首先,模拟了平行表面荷载、上升表面荷载和下荷载作用于上梁时液压支架的应力状态,识别了不同铰接缝的临界载荷;其次,发现了不同铰链接头对应的危险冲击位置;最后,总结了冲击荷载对液压支架应力状态的总体影响。结果表明,在6000 kN冲击载荷下,支顶掩护梁铰接点最大力变化系数10.5,是最危险的铰接位置。

为研究与压力无关的流量分配系统（简称LUDV）中负载补偿阀的特性，在对LUDV系统深入研究的基础上，介绍了压力补偿阀在液压系统中的作用。在Simu]LationX环境下建立了仿真模型，并研究了负载补偿阀芯的节流槽型式及负载敏感油腔（Ls腔）有无弹簧对响应速度的影响。结果表明，使用三角u形槽组合槽在响应速度和响应开始时间都较好；在LS腔添加弹簧一定程度上能影响响应扰动情况，但会降低响应速度。