为了提高现代制造业的可靠性和效率,根据轴承剩余使用寿命预测(RUL),提出了一种基于联想神经网络的轴承剩余寿命预测模型。该模型在17个轴承数据集上随机选出4个轴承的数据作为模型的验证集,剩下的13个轴承数据来训练集,并采用5折交叉验证将这13个轴承数据划分为训练集和测试集。在训练神经网络时,采用了学习率衰减机制,并对比学习率衰减机制与固定学习率的差异。试验结果表明,该模型相比LASSO、随机森林回归(RFR)、支持向量回归(SVR)、深度学习等方法在RMSE和MAE两个方面具有明显的提高。

为提高移动机器人的实时避障能力,采用机器学习算法建立机器人实时判别模型,可根据检测到的障碍物距离实时预测出机器人移动方向。通过对机器学习算法的综合评价指标进行研究,分析模型预测性能的好坏。同时,为防止模型过拟合,减小泛化误差,再对机器学习算法进行交叉验证。实验结果表明,随机森林算法的综合评价指标最高,均达到了99.9%,朴素贝叶斯综合评价指标最差,约在52.9%,机器学习算法在交叉验证之后可生成更加可靠稳定的实时判别模型。

系统主要基于对柴油机和液压系统的联合控制,达到节能降耗和提高工作效率的目的。通过对柴油机和泵的特性曲线的分析,建立控制模型;通过仿真测试,达到设计要求的控制效果。系统自动拟合液压泵和柴油机的功率曲线、采用CPU单元对柴油机、液压泵进行控制,建立液压挖掘机的智能节能控制系统。

针对离散制造车间物料供应路径复杂多变，提出了一种基于经典旅行商问题的车间物料供应模型，并设计了一种基于交换子交换序的改进PSO算法，进行问题模型求解优化，设计算法采取非线性递减惯性权重系数，同时构建加速因子与惯性权重的函数关系，使加速因子基于惯性权重自行调整。通过仿真实验与基本及其他典型改进PSO算法进行对比验证得出，设计算法具有良好的全局搜索能力与收敛性，有效实现对车间物料供应路径的优化，实现仓库与各加工机床间送料路径最短。

为了解决传统感性工学主观性过强、实时性差、数据少等问题,提出一种产品在线评论数据驱动的感性工学方法。以某电子商务平台智能手机在线评论为数据源,提出词频与评估、强度、活动3个维度相结合的TFEPA方法,并使用该方法提取在线评论中的感性词;为获得更合理的感性评价,采用面向在线评论的词聚类结合程度副词的方法计算感性评价值,再从认知心理学的角度,结合产品属性参数与用户感性意象,构建了基于BP神经网络的非线性映射模型,用于模拟用户心理评估机制。最后,评估了模型的泛化能力,验证了所提方法的可行性与有效性。

针对人工踩曲用工数量巨大、生产效率低下而单纯的机械式制曲方法不能保证曲块质量的问题，对制曲进行需求分析，研究了仿生压曲机构三维模型设计方法，提出了仿生压曲机构动作设计中人工踩曲运动数据的提取与分析。运用运动重定向技术得到人体三维简化模型的BVH格式数据。然后对数据进行运动学分析求解，生成人工踩曲运动轨迹，为仿生压曲机构的研发提供理论支撑。

数控机床的高精度进给控制一般都采用永磁同步电机拖动的交流伺服系统,优化进给轴伺服系统PID参数对提高进给轴快速响应性、跟随精度和抗干扰性等均具有重要作用。针对数控机床高精度要求,文章提出了一种改进粒子群算法（Improved Particle Swarm Optimization,IPSO）,利用其对数控机床进给伺服系统模糊控制器（PID）的三个比例因子参数Kp、Ki、Kd进行优化,并在Simu Link环境中进行仿真实验,同时与人群搜索算法（SOA）、基本粒子群算法（PSO）、遗传算法（GA）进行对比。仿真结果表明,利用IPSO算法进行PID参数优化的数控机床伺服系统动态性能得到了很大改善,具有低超调量、鲁棒性强和高稳态精度等优点。

针对某航天制造企业车间生产现场管控方面的问题,研究开发了一套车间制造过程数据采集与智能管理系统。通过对企业生产车间需求和制造数据类型的分析,构建了车间制造过程数据采集与管理系统架构,并提出车间制造过程异构数据采集技术实现方法,保证能采集到全面、实时和准确的制造过程数据;通过建立的系统功能模型,实现对制造数据全面的分析、应用。该系统实现了为生产车间制造过程管控提供决策分析,提升企业车间生产现场监控和管理水平。

运用CFD方法对单级单喷嘴自吸式曝气器进行数值模拟，通过改变影响射流曝气器充氧能力的结构参数，获得了射流曝气器内部流场的流态情况，反映了不同结构参数对其充氧能力的影响，并获得了具有较好充氧能力射流曝气器关键结构参数。

通过设计开发摆销链式CVT机械实验系统，研究了摆销链式CVT 的传动原理和工作特性；研究了液压驱动系统的调速能力及其控制策略；通过建立摆销链式CVT 轴向推力模型，探索了摆销链式CVT调速原理与驱动特性，并在此基础上设计开发了摆销链式CVT 的液压驱动系统。通过台架实验，深入探索了摆销链式CVT 的工作特性，对所建立的理论模型进行了进一步的验证。解决了车用摆销链式CVT控制理论及其控制系统中的关键技术问题。