康复外骨骼机器人的适用对象主要是存在肢体活动功能障碍的患者,患者可通过外骨骼阶段性、科学性及精准化的训练来完成康复治疗。但目前市面上康复外骨骼机器人种类繁多、形式各异,分类问题是一个难点。根据康复外骨骼机器人在人体辅助位置的不同,对目前国内外具有代表性的康复外骨骼机器人进行了分类汇总;对康复外骨骼机器人的不同驱动方式进行了详细概述,并分析了不同驱动方式的研究现状;在根据康复治疗的所处阶段采取相应训练模式的角度,重点分析了康复外骨骼机器人的针对性训练模式。对目前康复外骨骼的技术重难点进行总结和展望,旨在为后续康复外骨骼机器人的研究提供参考。

水泥磨出磨NE300型板链式提升机机尾密封为外置配重,随着运行时间延长,密封处易出现漏灰,轴承磨损,作业场所污染较重,每次检修更换密封需要停机4 h以上,工作量大。为此,采用内置配重的全封闭装置,轴承改成研磨套结构,不需要加油润滑,彻底解决机尾密封效果不好、职场污染现象。