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一种新型铁路货车车号标签质量状态自动检测方法

作者: 李权福 张锴 何应德 张世先 李华伟 来源:机械设计与制造工程 日期: 2025-02-08 人气:93
一种新型铁路货车车号标签质量状态自动检测方法
针对配备了无源车号标签的列车车辆,提出一种新型自动检测货车车号的方法及系统模型。该模型结构由移动式采集设备和控制中心组成。移动式采集设备通过搭载的射频识别(RFID)阅读器和激光距离传感器自动采集信息数据,并将数据实时上传至控制中心,通过数据分析实现对车辆车号无源电子标签质量状态的全自动检测,对故障标签进行预警提示。最后通过实验证明了所提车号标签质量检测方法的有效性。

一种智能机器人在铁路货车检修领域的应用

作者: 康凤伟 张锴 何应德 李华伟 来源:机械设计与制造工程 日期: 2025-01-26 人气:85
一种智能机器人在铁路货车检修领域的应用
随着铁路货车状态检修项目的深入推进,迫切需要一种应用于铁路货车检测领域的智能机器人系统,代替人工完成部分货车检测工作,提高检修效率。针对铁路货车检修问题,设计了一种智能机器人系统,详细阐述了关键技术,实现了铁路货车的自动巡检。该机器人可监控货车各个部件外观技术状态,确保货车行车安全,最大程度避免了人为失误造成的误判,对列车安全形成“双保险”。

篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法研究

作者: 李华伟 李建威 来源:机械设计与制造 日期: 2025-01-22 人气:99
篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法研究
由于当前已有方法未能对运动目标进行检测,导致机器人运行轨迹跟踪结果不准确。基于此,提出一种篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法,分析篮球投篮机器人的基本运动特性,组建全向机器人运动学模型。对篮球的投篮特性进行分析,采用改进的帧差背景建模方法对运动目标进行检测。同时通过动力性和模型,加入滑膜控制算法,利用自适应模糊控制对滑膜增益值进行在线调整,最终实现篮球投篮机器人运行轨迹跟踪。仿真实验结果表明,所提方法可获取高精度的机器人运行轨迹跟踪结果。

汽车造型评审浅议

作者: 李华伟 张福路 来源:机械工程师 日期: 2020-11-20 人气:148
汽车造型评审浅议
汽车造型评审是在造型阶段,由工艺和产品各专业(包含尺寸专业)参加的一项对造型进行设计反馈的工作,对可能出现的工艺可行性和质量风险等进行预判,并推动造型部门进行合理的修正优化,以避免或者减少风险的产生.

汽车尺寸工程尺寸链分析方法及流程

作者: 李华伟 张福路 来源:机械工程师 日期: 2020-11-06 人气:63
汽车尺寸工程尺寸链分析方法及流程
汽车尺寸工程通常是指车身与开闭件及内外饰件之间间隙面差的设计目标,汽车尺寸工程尺寸链是在产品装配关系或零件加工过程中,由相互连接的尺寸形成的封闭的尺寸组。文中包含汽车尺寸工程尺寸链的形式和表达方式,尺寸链分析的应用,尺寸链的相关参数的符号和含义,尺寸链的计算方法,正态分布,尺寸链风险计算,尺寸链分析的流程等内容。
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