论述了国内几种在线测厚仪器的测厚原理与发展研制现状,及其在工业生产中的控制应用,以期对以后的测厚仪器发展趋势与研制开发能够起参考作用.

针对压剪试验机电液伺服压力系统的非线性和特性时变性,研究设计了一种基于变论域插值模糊PID控制器。采用论域收缩方法和矩形域上二元函数分片双一次插值技术,解决了一般PID参数自调整方法易陷入对某一工作点的局部优化的问题。保证了系统控制参数的全局最优性,并且解决了模糊控制器在既定规则下无法保障高精度的问题。比较了常规模糊PID控制与变论域插值模糊PID控制的效果,结果表明,采用变论域插值模糊PID控制方法更能保证系统的全局稳定性以及控制精度,能有效的克服稳态误差和颤振现象。

本文基于arm9 S3C2410对嵌入式工控量热仪上位机系统的设计方案进行研究讨论，介绍了系统的硬件设计、linux内核中通信设备usb68013驱动的添加及内核和QTE图形库的移植．最后完成上位机应用程序和整个系统平台的调试与实现。

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。

针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力,提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法,以解决用模糊神经网络(FNN)对摩擦力整体进行补偿时,因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题.实验结果表明,分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿,使系统表现出良好的稳态跟踪性能.