基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法

作者：张友旺桂卫华来源：控制与决策日期：2019-11-06 人气：171

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针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力,提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法,以解决用模糊神经网络(FNN)对摩擦力整体进行补偿时,因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题.实验结果表明,分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿,使系统表现出良好的稳态跟踪性能.

标签： 神经网络

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