对电液伺服阀在调试和整机匹配过程中出现的自激现象进行了统计、归纳,分析了自激产生的原因和条件,提出抑制自激、提高伺服阀可靠性的相关措施和建议。

通过介绍高频响大流量三级电液伺服阀的工作原理,分析了伺服阀国产转化的实施背景和技术难点,提出了三级电液伺服阀的关键技术指标。对高性能先导伺服阀的研制及测试过程做了详细说明,对两级先导伺服阀的关键技术指标进行了分析,介绍了国产转化设计方案,对研制的先导伺服阀分别进行了静态性能和动态性能试验验证。通过验证,转化后的先导伺服阀完全满足技术指标要求。提出了三级伺服阀功率级的结构设计方案,阐述了伺服阀国产转化实施方案及应用效果对比情况,对伺服阀的现场使用维护做了简要说明,具有较强的实用价值。

采用六自由度运动平台模拟船舶的运动在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号对Stewart减摇平台进行同步控制实验结果证明减摇效果非常有效理论上可以达到静止的效果。

伺服阀的设计通常从功率级滑阀部分开始，根据流量饱和设计理论确定滑阀结构参数，然后确定先导级结构参数。现有设计理论要求滑阀的流量饱和系数不小于4，而在实践中发现该系数偏大，并未达到最优化。通过分析、建模、计算和实际验证，确定了流量饱和系数的实用值，举一反三，对伺服阀流量饱和设计理论进行了修正，减少或避免了研发中的相关摸索过程，缩短了研发周期，降低了研发费用。

同样的产品, 同样的应用场合, 第-批喷嘴挡板防爆伺服阀可以正常工作, 第二批不能正常工作.通过对本次故障的解决、 研究和实际数据对比, 证实了喷嘴挡板伺服阀油路接反是可以正常工作的, 也发现了故障根源在于液压全桥的零位精度, 从而为喷嘴挡板伺服阀的装调工艺提出了新的标准和要求.

在射流管伺服阀中，射流喷嘴作为核心元件之一，其性能将直接影响整个产品的静动态性能。对于射流喷嘴，目前主要有方孔和圆孔两种设计形式，二者有何差异，如何选择，尚无明确的标准。通过分析、建模、计算和实际验证，对不同形式射流喷嘴的性能进行了研究和对比，确定了两种喷嘴在性能上的差异，也确定了选择喷嘴形式的方法，为后续射流管伺服阀的研发奠定了基础。