采用六自由度运动平台模拟船舶的运动在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号对Stewart减摇平台进行同步控制实验结果证明减摇效果非常有效理论上可以达到静止的效果。

采用两套六自由度Stewart平台构建一个主动减振减摇试验系统，下部的平台用于模拟所发生的振动（称为运动模拟平台）；上部平台为减振平台，主要通过主动控制的方法减少下部运动模拟平台对减振平台上表面的影响，实现减振平台上表面的精确控制。