设计了基于电液比例控制的轮式桥面结构疲劳试验机(以下简称试验机)液压加载系统。为了确保试验机液压加载系统可以线性控制试验桥面的加载力,设计了加载机构,使得加载机构在最大轮胎变形时对加载力造成的影响小于0.2%。同时,建立了试验机加载系统的仿真模型,对系统的动静态加载进行仿真分析,并通过试验验证。结果表明,设计的试验机加载系统满足控制电压与加载力之间的线性关系,并实现最大15 000 kg的恒压加载工况和2.0 Hz以内振幅1 500 kg的正弦加载工况,能够较好满足当前桥梁疲劳试验的加载要求。

针对动水闭门施工产生的复杂水力学和流激振动问题,以向家坝水电站导流底孔封堵闸门为研究对象,建立了闸门下放钢绞线装置数学模型,进行了系统弹性系数和阻尼系数的理论分析,确定了系统在简谐激励下的幅频响应特性和闸门在下放过程中影响钢绞线液压提升装置的优势频段范围。搭建了系统抗振试验系统,利用两台激振油缸带动钢绞线以一定的振幅和频率反复运行来模拟闸门的振动。通过振动模拟试验,验证了钢绞线液压提升装置在该振动频段下的可靠性。理论研究和试验验证结果表明,影响锚夹具夹紧性能的主要因素是钢绞线的有效长度,钢绞线液压提升装置可满足动水闭门操作要求;向家坝水电站导流底孔成功封堵施工也验证了该分析方法与模拟试验的正确性。

液压同步滑移是为解决施工中大跨度、大空间结构安装问题而发展起来的一项技术,其应用已经越来越广泛.为了达到控制精度高、响应速度快和布线简单的控制要求,系统采用了基于CAN总线的液压同步控制技术.阐述了基于CAN总线的液压同步滑移控制系统的组成及各节点硬件和软件设计.

针对液压同步提升施工中可能出现的油液泄露问题,结合数字化监控系统,研究基于图像识别的液压同步提升系统泵站接头漏油在线检测技术。首先采用基于运动目标的漏油可疑区域提取,研究Vibe算法,并引入动态抽样因子φ提高背景建模的抗干扰能力;然后提取可疑区域的形状、颜色、纹理特征,为使特征向量维数达到最佳,使用随机森林算法进行特征筛选;采用随机森林进行可疑区域的分类,将动态惯性权重ω引入粒子群算法,利用其对随机森林的参数进行优化。利用PC、USBCAN和液压试验台对漏油检测算法进行测试。结果表明:提出的漏油检测算法对泵站接头漏油有良好的检测效果。

根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行了分析,提出了一种改进型Smith预估器,实现了对网络时延、被控对象纯滞后因子以及同步误差控制器的多重Smith预估补偿,将其从内部反馈回路中彻底消除,预估模型无需预估与在线测量其大小与变化规律。通过基于控制器局域网络(controller area network,简称CAN)的盾构管片拼装机同步网络控制系统,对常规比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)同步网络控制和基于改进型Smith预估器的PID同步网络控制性能进行了仿真对比分析,并通过实验进行了验证。结果表明,常规PID网络控制同步误差为一3?3 mm,基于改进型Smith预估器的PID网络控制同步误差为一1.5?1.5 mm,后者可显著提高同步施工...

液压混合动力车是一种由内燃机和液压系统混合驱动的车辆，其特点是节能和环保。介绍了液压混合动力车的机械以及液压系统，设计了专用的电控系统并进行了试验。

双螺旋摆动液压缸的双螺旋式传动结构具有承载能力大、 结构紧凑、 摆动角度大、 回转精度高等特点.利用Pro/E三维设计软件建立了双螺旋摆动液压缸虚拟样机模型 并运用ADAMS专用接口技术 （Mech/Pro） 将其导入至ADAMS系统动力学仿真软件; 基于传统拉格朗日方程对摆动液压缸模型进行动力学仿真计算.通过仿真 对双螺旋摆动液压缸的输出扭矩与负载启动特性进行了分析;并通过摆动液压缸力学实验 验证了动力学仿真结果的可靠性为今后物理样机的设计与制造提供理论支持与技术借鉴.

文章分析了线性二次型最优控制不适用于电液伺服主动抗振系统的原因，并根据电了抗振系统特点，提出了以伺服ｐ－Ｑ特性各不等式约束条件的最优控制方法，抗振模拟试验结果证实了这一控制思想的正确性和有效性。

本文介绍一种高强螺栓液压张拉器的研制背景、应用原理、适用范围。通过对高强螺栓进行张拉试验，测定使用这种张拉器对螺栓造成的预拉力损失，确定实际需超张拉的力，使螺栓达到设计预拉力。同时，分析了影响螺栓预拉力损失的因素，并介绍了在多个大型电视塔和风力发电塔中的应用。

对大型构件的液压提升系统中的一种电液比例调速阀进行建模及仿真，使之模型能够较真实体现其在实际工程中应用的功用；并对其一些参数进行优化，从而为这种电液比例调速阀的自主设计提供技术上的支持。