文章以某温度模拟装置为研究背景,提出采用气动伺服技术实现气体温度高精度实时控制方法.实验研究表明,这种方法不仅使系统结构简单,而且具有控制精度高、温度变化范围大和响应快等特点,为研制某温度模拟装置打下了良好基础.

文章应用DSP技术和气动技术开发了一种高精度气密自动检测装置.通过参数设置,它可以对被测对象气密性能进行自动检测.理论分析和实际应用表明,这种气密自动检测装置具有检测精度高、检测重复性好、自动化程度高、人-机界面友好和操作使用方便等特点.

直压式气密检测法操作简单、成本低、检测速度快，然而温度干扰对气密性检测结果的准确度影响较大。基于此，在直压式气密检测装置中增加温度传感器，利用气体在平衡状态时状态参数关系p／T=const进行温度补偿。通过大量实验分析，证明了当直压式气密检测法引入温度补偿后，可基本消除温度变化对气密性检测结果影响，提高了装置的检测精度和准确度。

深度模拟装置是水下滑翔机半实物仿真的重要组成部分。针对水下滑翔机深度模拟的需求，设计了一种采用电液压力伺服控制系统的深度模拟装置，以此为研究对象，建立数学模型并基于PID控制策略完成仿真分析，仿真结果表明，设计的系统在理论上能够满足模拟装置的要求。以此为基础搭建试验平台，并进行实验研究，实验结果表明，深度模拟装置可以实现准确的压力控制，从而在实验室条件下为水下滑翔机提供精确的深度变化环境，同时也验证了所构建数学模型及控制器设计的正确性。

为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求，设计了位置／力Fuzzy混合控制器。利用AMEsim和Simu-link联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型，论述了一种位置／力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计过程，进行了电液位置伺服系统的控制仿真。仿真结果表明了位置／力混合Fuzzy控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性。

该文基于双缸液压同步系统通过分析多种同步回路的优缺点并结合高精度同步的实际需要选定同步马达方案为研究对象建立了基于AMESim的仿真模型并通过实验验证了其同步精度。结果表明：同步马达回路较好地满足了系统同步性要求实验结果与AMESim仿真结果基本一致为实际应用提供指导。

以某水下航行器舵机液压伺服系统为研究对象，建立舵机液压系统的数学模型。针对实际工况，基于AMESim仿真软件，对该液压伺服系统的动态响应特性、抗干扰能力进行仿真分析。仿真结果表明该系统具有良好的动态响应特性和较好的抗干扰能力，对实际工程应用具有一定的指导意义。