为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求，设计了位置／力Fuzzy混合控制器。利用AMEsim和Simu-link联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型，论述了一种位置／力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计过程，进行了电液位置伺服系统的控制仿真。仿真结果表明了位置／力混合Fuzzy控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性。