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电液位置伺服系统高增益自抗扰控制

作者: 张雄 张耀澎 牛恩宁 华伶利 吕新全 来源:机床与液压 日期: 2024-12-12 人气:183
电液位置伺服系统高增益自抗扰控制
针对电液位置伺服系统采用自抗扰控制策略时,存在因系统阶数过高导致状态观测器需观测的变量多、观测信息相位滞后以及易引起系统响应滞后及超调等问题,采用高增益自抗扰控制方案。对系统模型进行降阶处理,以简化控制器结构,减少待整定参数;在传统扩张状态观测器的基础上,进一步对系统总扰动的微分信号进行观测,观测系统扰动的变化趋势,产生有效的超前补偿信号,从而提高系统控制性能及抗扰能力。最后,通过MATLAB与AMESim进行联合仿真。结果表明:该控制方案相比于传统自抗扰控制,系统超调量降低85%,响应速度提高47.7%,并有效提高了系统抗干扰能力,具有更优良的动态及稳态性能。

燃油泵滑动轴承浮动特性影响因素分析

作者: 李侃 司国雷 王嘉磊 陈君辉 康柯 来源:液压与气动 日期: 2021-07-14 人气:92
燃油泵滑动轴承浮动特性影响因素分析
燃油泵滑动轴承的浮动特性直接影响燃油泵的容积效率,针对现有某型号用燃油泵滑动轴承在浮动过程中存在的偏磨现象,通过卸荷槽、引油孔、负载压力、滑动轴承内孔等对滑动轴承浮动特性的影响进行理论及多维度批量仿真分析。结果表明,卸荷槽及滑动轴承内孔直径在不同配置条件下对滑动轴承的浮动特性影响较小;引油孔的位置位于节圆附近较为合适,且半径在0.6~1.2 mm之间,数据可为进一步优化燃油泵的性能做理论参考。

配流阀可靠性设计技术研究

作者: 司国雷 邓建辉 陈君辉 李侃 尹大禹 来源:机床与液压 日期: 2021-07-12 人气:143
配流阀可靠性设计技术研究
配流阀作为柱塞泵的关键元件,直接影响柱塞泵的性能技术指标,尤其是高速高压条件下,配流阀的可靠性要求更高。基于概率统计理论与可靠性设计方法研究高速高压微小型轴向柱塞泵的配流阀密封副固有可靠度,并分析关键变量对配流阀固有可靠度的影响规律,进一步通过样机试验验证。研究结果表明:壳体材料、配流阀环形内外径、弹簧的材料特性、钢丝直径、弹簧中径以及弹簧预紧力对其固有可靠度影响显著。

基于快速成型的组织工程中的微流体现象

作者: 赵静一 李侃 来源:液压与气动 日期: 2020-03-10 人气:202
基于快速成型的组织工程中的微流体现象
介绍了快速成型技术及其在组织工程中的应用组织工程骨架的孔隙率对骨架的影响;并提出了组织工程中的微流体现象综述了影响微流体流动的主要因素对进一步研究组织工程中的微流体现象有一定借鉴意义.

组织工程支架内流场的数值模拟

作者: 赵静一 李侃 吴厚正 张晓华 来源:液压与气动 日期: 2020-03-09 人气:188
组织工程支架内流场的数值模拟
该文利用Flunt软件对不同孔隙率和不同流量条件下的组织工程支架内部营养液的流动情况进行了数值模拟,以图片形式给出了各种条件下流场截面的速度图,为研究组织工程支架内部营养液的供给、代谢废物的排出等提供了理论依据。

基于SimulationX的液压挖掘机仿真分析

作者: 李侃 刘会勇 李佳 林良 来源:机床与液压 日期: 2019-12-24 人气:141
基于SimulationX的液压挖掘机仿真分析
根据液压挖掘机机械部分的构造和液压系统的工作原理,利用SimulationX软件建立了液压挖掘机的机械系统和液压系统仿真模型,对液压挖掘机的挖掘和收回过程进行了动态仿真分析。结果表明:该系统简单、可靠,能够很好地再现挖掘机的工况。仿真结果对液压挖掘机的液压系统和机械系统的优化设计具有一定的指导作用。

基于SimulationX的泵车臂架液压系统建模与仿真

作者: 李侃 刘会勇 胡玉龙 赵青 来源:机床与液压 日期: 2019-12-23 人气:114
基于SimulationX的泵车臂架液压系统建模与仿真
混凝土泵车臂架液压系统作为泵车三大液压系统之一,且具有势能可回收性,为了研究其势能的回收,有必要对其臂架液压系统进行精确的建模与仿真分析。作者根据某型混凝土泵车的臂架液压系统原理图,通过多学科领域建模、仿真与分析软件SimulationX建立了臂架液压系统的仿真模型,并对系统进行了时域动态仿真分析。结果表明:此负载敏感系统简单、可靠,运行状况良好,符合后续研究势能回收所具备的所有要求。

翻车机摘钩台新型液压控制系统的设计与实践

作者: 张齐生 李侃 朱晓民 常开政 张勇 来源:液压与气动 日期: 2019-10-17 人气:205
翻车机摘钩台新型液压控制系统的设计与实践
文章针对翻车机摘钩台原液压系统的设计缺陷和故障现象以及具体的工艺流程,对翻车机摘钩台液压系统进行了重新设计开发,并对现场调试中出现的问题进行分析和排除,对今后类似的问题具有借鉴作用.

重型平板车液压系统与发动机功率匹配研究

作者: 李侃 赵静一 来源:中国机械工程 日期: 2019-08-27 人气:231
重型平板车液压系统与发动机功率匹配研究
根据重型平板车液压系统功率分配的特点,从发动机与泵的功率匹配、发动机最佳工作点的选取及负载与泵的匹配等环节分析了重型平板车液压系统与发动机功率匹配原理。在充分考虑液压系统效率及发动机载荷的基础上,提出了重型平板车液压系统与发动机功率匹配的实现方案及节能控制规律。TMZ100型重型平板车现场试验表明,此功率匹配系统满足该重型平板车操控性能的要求。

便携式压力腔打压设备的设计

作者: 董铁 李侃 何英 来源:机械 日期: 2019-02-22 人气:218
便携式压力腔打压设备的设计
介绍了一种体积小巧、适应外场条件下使用的便携式手动打压设备的设计主要包括研制需求、组成及结构、元件的选择、力的传递计算等方面内容对便携性和适应外场条件下使用开展研究设计了补油功能解决了打压试验后的液压油补充问题;设计了体积小巧、操作方便的手动螺旋加压方式代替常用的液压泵站解决了便携性问题;并对设备设计进行了计算分析结果表明设计满足研制需求。
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