针对挖掘机液压系统变量泵结构复杂、建立仿真模型比较困难的问题,提出了一种根据实验数据和控制方式建模的思想,在仿真软件AMEsim中分别建立了恒功率控制、负流量控制及压力切断控制的变量泵模型,并进行验证,在此基础上,建立了挖掘机回转油路仿真模型,通过仿真分析,证明这种建模方法准确有效,对挖掘机液压系统和元件的研究具有实用价值。

介绍了一个基于Labview的挖掘机多路阀全电液综合测试系统。根据相关多路阀测试标准要求以及挖掘机多路阀的特点完成测试系统的液压系统原理和数据采集控制系统的设计。系统采用电液比例技术完成液压系统的控制包括系统压力、流量、多路阀的动作以及负载模拟,并利用Labview软件完成测试系统软件设计实现数据的自动采集、处理、显示以及打印等功能,因此系统具有很高的自动化程度能有效提高挖掘机多路阀的测试效率。以完成的测试系统为基础对某挖掘机多路阀进行相关的测试试验,从结果表面设计的综合测试系统功能完善、操作简单。

电子液压制动系统现已普遍使用无刷直流电机,但其齿槽转矩会影响电机伺服控制品质,进而阻碍EHB综合性能的提升。为此,开展EHB用无刷直流电机齿槽转矩的电流补偿控制策略研究。首先,通过解析分析和有限元方法获取齿槽转矩变化规律;其次,根据齿槽转矩与转子位置的映射关系,提出基于电机位置信号的转矩实时电流补偿控制策略;最后,搭建电机的控制模型和有限元模型,并进行联合仿真。研究结果表明:加入电流补偿控制策略后,电机转速和转矩波动明显降低,位置伺服精度得到提升,有效抑制了齿槽转矩对电机伺服控制品质的影响。

针对当前盾构液压系统故障诊断效率低、诊断精度不高等问题，提出主元分析和支持向量机相结合的故障诊断方法。首先，基于主元分析对特征参数进行降维，去掉其中的冗余信息，解除特征间的相关性；然后，将经过主元分析提取到的各类状态下的主元作为支持向量机的输入样本集进行训练，在训练过程中，利用粒子群算法对分类器模型参数进行了优化；最后以盾构管片拼装机液压系统为对象进行了仿真分析。仿真结果表明该方法的诊断准确率能够达到93．1％，具有良好的工程应用价值。

液压挖掘机多路阀工作压力高、流量大，且具有合流 、优先等特殊功能，各项性能参数难以精确测量。提出了一种基于电液比例控制的多路阀全电液综合测试系统，该测试系统利用变频电机控制多路阀输入流量，利用电液比例溢流阀完成正反双向工作载荷的模拟，利用电液比例减压阀实现多路阀主阀芯轴向位移的精确控制 。介绍了测试系统整体方案，进行了该系统的功率匹配计算 ，分析了阀芯轴向位移与液压先导压力之间的关系。试验结果表明，该测试系统能够完成多路阀的各类型式试验和出厂试验。