仿形机构是构成精密播种机的重要部件，会直接影响到播种后种子的出苗率，进而影响农作物的产量。因此，对最常见的平行四杆仿形机构进行了设计与仿真分析，并且对该机构进行了简化及受力分析；依据牵引角及仿形量，确定了各仿形杆的尺寸大小。最后用ADAMS软件进行了运动仿真分析。结果表明，上下仿形量可达到180mm，与理论设计一致，并且仿形效果能够满足播种农艺要求。

本文引入了故障仿真的方法，通过建立故障模型，对电液伺服阀中的力矩马达故障进行了仿真分析，给出了几种故障特征及其区别方法，分析结果为电磁力矩马达及至电液伺服阀故障诊断，提供了特性依据。

根据火炮液压调平系统的工作特点对系统故障进行了分析建立了系统的故障树.同时对系统故障树进行了定性分析求出了最小割集和结构重要度.