在日常生产中、在设计、制造中，常常用到密封圈。常用密封圈其材料大多为塑胶件，属弹性材料范围，而弹性材料的特性是：受到压力时会产生弹性变形，当压力解除后，材料会恢复原状。由于一些胶圈需用于密封结构中，承受必要的挤压力，才能起到密封作用。因为挤压力的大小不同，影响了承受挤压的密封圈的各种尺寸：内径、外径及厚度等。这就要求在制造过程中，要准确控制成型胶圈的尺寸，进而要求如何测量胶圈的各种尺寸成了必须解决的问题。

本文对机器鱼壳体进行三维建模，并用有限元结构性能分析的方法模拟并获取了机器鱼壳体在不同水深的应力分布数据，得到了壳体在不同水深下的变形结果，从而计算出壳体满足强度要求的最大水深，为进一步探讨机器鱼的结构强度和优化设计提供了支撑。

针对马铃薯收获机架的工作可靠性方面存在的问题,利用Hyper Mesh与ANSYS软件联合对机架进行了有限元模态分析,得出了自由状态下的固有频率与振型,分析了机架的作业频率对固有频率的影响;然后对机架的结构进行了优化,优化结果表明：机架的第四到六阶频率分别为111.842Hz、310.596Hz、390.412Hz,均超出了马铃薯收获机作业激振频率（20-50）Hz范围,有效的避免了机架共振的发生;最后利用DASP系统对优化后的机架进行了模态试验分析,证明了理论分析的准确性与可行性。为以后马铃薯收获机机架的优化与设计提供了依据。

针对目前国内旱地移栽机存在栽植机构复杂和栽植效率低的问题,设计了一种新型错列链夹式移栽机栽植机构,通过建立一个周期内栽植器的动力学模型,得出各阶段栽植器的位移与速度方程,并利用Solidworks建立栽植机构的三维模型,之后将三维模型导入ADAMS中,将栽植器的运动方程与ADAMS的运动轨迹作对比,满足栽植器各个阶段的运动方程,其次通过搭建小型实验台试验得到主动轮的转速在34~38r/min时栽植效果最好,栽植合格率为95.7%,主动轮转速、株距的实验结果与仿真结果相对应,且满足链夹式移栽机的株距、深度要求,与传统栽植机构相比这种栽植机构不仅结构简单,制造成本低,还能有效的实现零速投苗,安装错列链夹式栽植机构的移栽机,不仅栽植稳定,而且提高了栽植效率。

仿形机构是构成精密播种机的重要部件，会直接影响到播种后种子的出苗率，进而影响农作物的产量。因此，对最常见的平行四杆仿形机构进行了设计与仿真分析，并且对该机构进行了简化及受力分析；依据牵引角及仿形量，确定了各仿形杆的尺寸大小。最后用ADAMS软件进行了运动仿真分析。结果表明，上下仿形量可达到180mm，与理论设计一致，并且仿形效果能够满足播种农艺要求。

为了实现精准施肥，提高双变量施肥液压调速系统的稳定性，设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为研究重点，建立了数学模型和液压系统仿真模型。为了更好控制施肥精度，在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器；根据数学模型，采用PID控制算法对传动误差进行补偿，并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。通过分析比较，该仿真结果符合实际运行情况，对双变量施肥液压调速系统分析和实验有一定的理论指导意义，并当PID的参数为Kp ＝10，Ki ＝0.08，Kd ＝8时，液压马达转速输出曲线可以满足精准施肥的精度要求。