分析了传统多维减振存在的问题,提出了采用并联机构作为多自由度减振平台的全新思想,论述了与所需减振自由度相当的并联机构作为减振平台主体机构,在机构原动件处辅以相应的弹性阻尼元件,实现能量吸收及动力反向驱动自适应平衡.并且提出作为减振平台主体机构的并联机构机型的选择原则,以三平移减振平台为例,说明其设计的思想,对其进行ADAMS动态仿真研究,取得了成功.该设计平台在工业、国防领域具有广泛的应用前景.

文章论述了利用Sensoray 2600系列智能模块开发DNB热量计测试系统，以及对注入中性粒子束流功率和束分布测量的工作原理。该系统将使从DNB装置中引出的束流的功率和束分布得到准确测量，以达到对中性束注入器装置放电过程的精确控制，指导对束线工作参数进行优化选择，从而得到高品质的束流。

针对中医推拿的按、揉、滚、振4种推拿手法,从型综合方面对推拿机器人机械臂进行结构设计,采用Denavit-Hartenberg法,通过齐次坐标变换,建立了机械臂的运动学模型,并对其正运动学方程进行了求解。基于图解法对推拿机械臂工作空间进行分析,得知推拿机械臂大小臂长度应相等。同时,基于蒙特卡罗原理,通过MATLAB编程对六自由度推拿机械臂的工作空间进行了数值解的描绘,结果表明,推拿机械臂的工作空间内部工作点密集且分布均匀,满足推拿动作高效作业的要求。

针对复杂液压系统故障多样、成因复杂、隐蔽性强,故障源辨识困难,提出了一种基于小世界特性的先网络社团结构划分、后社团内的复杂液压系统故障源搜索的层次分析方法.构建了复杂液压系统的网络拓扑结构,以同时具有大的介数和度数的节点作为网络中故障传播社团的中心,来改进Wu-Huberman算法,从而实现了社团结构的划分.根据各社团连接边对应管路的液压参数变化,确定包含故障源的社团,进一步计算该社团故障传播的可达矩阵,定位了故障源节点.经过对轧钢加热炉液压系统起升故障的分析和故障源查找,证实了该方法可以根据系统网络的结构特征和间接故障表现,实现复杂液压系统故障源的识别.

针对现阶段气袋式触觉反馈装置难以准确呈现交互效果及同时表征触觉力和触觉面积的问题,开展了气动触觉单元的静态特征和动态特征研究。依据气动触觉单元的几何约束条件建立了静态压力分布模型,类比电路电容放电模型构建了动态压力响应模型。制作了3种规格的气袋触觉单元并进行了特征实验测试,结果表明,静态压力分布模型的拟合触觉面积误差为6.94%,中型气袋(14.4mm×9.4mm)及以下规格的气动单元响应时间在0.5s以内。采用中型气袋搭建了躯干触觉反馈系统,并进行了触觉感知实验,通过调节充气限制高度以表征不同的触觉面积,通过改变气袋气压大小以表征不同的触觉力。实验结果表明,被试者对其产生的触觉面积和触觉力感知识别率分别为87.25%和89.67%。气袋式触觉反馈单元特性研究为触觉反馈装置的设计参数选择提供了依据,可以使脑卒中患者在...

海缆是平台与FPSO之间电力和信息传递的重要媒介,在铺设海缆时,首先要把海缆起始端抽拉上平台并进行锚固。文中通过对抽拉力计算,抽拉路由设计、临时锚固卡设计等前期技术准备及海上施工进行总结。完成海缆抽拉前期技术准备,动员人员及设备上平台,进行平台改造及路由布置。等待铺缆施工船靠平台,配合施工船实施海缆抽拉及锚固。

海油工程海上安装结构是通过陆地建造和船舶海上运输来实现,其中结构的装船布置及计算分析直接决定其海上运输的安全性和可靠性。结合工程项目中的实际事例和经验,针对保护架的装船固定形式,运用SACS软件进行计算分析,结合设计规范AISC与API RP2A-WSD,校核结构及焊缝的强度;同时,根据结构的不同装船方式,通过计算校核,寻求最优装船方式。

金属O形环作为核级阀门的静密封元件,优良的回弹特性、足够的结构强度是实现其可靠密封的根本。对于结构的强度计算,因不能预知装配后的O形环形变,应用分析设计法将不可避免的产生误差,并且非圆截面环壳的弯矩积分也非常困难。介于上述不足,基于ANSYS的接触分析功能,选用可避免参数拟合的多线性等向强化模型（M ISO）描述其材料的非线性特征,模拟设计工况对O形环的结构强度作了弹塑性接触分析。结果表明,O形环结构满足强度要求,设计工况下,最大应力出现在O形环内壁的0°位置。

介绍了集成插装阀式过速限制和两段关闭装置的工作原理，主要设计特点，安装、调试、运行维护等应用情况。

针对复杂液压系统故障多样、成因复杂、隐蔽性强故障源辨识困难提出了一种基于小世界特性的先网络社团结构划分、后社团内的复杂液压系统故障源搜索的层次分析方法.构建了复杂液压系统的网络拓扑结构以同时具有大的介数和度数的节点作为网络中故障传播社团的中心来改进Wu-Huberman算法从而实现了社团结构的划分.根据各社团连接边对应管路的液压参数变化确定包含故障源的社团进一步计算该社团故障传播的可达矩阵定位了故障源节点.经过对轧钢加