提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-阻尼矢量图，即将无阻尼系统的矢量图法推广应用于有阻尼系统，为有阻尼系统提供了一种输入整形器的图形化分析与设计方法，其运用简便、直观，且能在图上直接对输入整形器的鲁棒性进行分析。仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能抑制残留振荡。

输入整形是一种用来抑制柔性结构系统残留振荡的前馈技术,本文研究了ZV和ZVD两种输入整形器,仿真结果证明其有效性.