随钻测量单元是水平定向钻进导向系统的关键组成部分，解算出正确的姿态信息是实现导向的前提。描述了利用3轴加速度计和3轴磁阻传感器测量钻具倾角、方位角和工具面向角等姿态信患的方法，并推导出相应的计算公式。针对测量过程中存在的温度和正交误差源，给出了相应的误差补偿方法；针对钻具干扰磁场和地磁倾角、地磁偏角对方位角测量引入的误差，详细分析了补偿原理，建立了补偿模型。误差实验结果表明，该补偿方法可以提高姿态测量的精度。

介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制卡关键电路的工作原理,并由高密度的ISP器件设计实现,运行结果表明所设计的电路完全达到了设计要求.`

针对汽车照明行驶安全和工作性可靠等问题,设计了一种基于单片机的汽车灯光检测系统。该检测系统以AT89S51单片机为核心,通过光敏电阻感应光照强度,当光强大于或者小于规定范围时,则发光二极管灯亮报警。通过实验结果分析可知基于单片机的汽车灯光检测系统工作稳定,可以较好地满足检测要求。

该文通过对缓进给成形磨削加工方法的应用情况分析提出了采用电液比例容积调速系统作为磨床驱动系统的方案系统设计开发的数字控制器参数适应能力强人机界面良好可满足实际工况需要具有较高的工程推广价值.

针对正流量液压系统的挖掘机,使用电比例排量栗替代液控恒功率栗可以实现栗与发动机更加完美的功率匹配.但电比例排量栗的排量调节控制对算法的准确性、稳定性以及比例电磁阀的快速响应性能提出了很高要求.为满足以上条件,电比例排量栗的控制策略采用了基于B P 神经网络的恒功率M A P 图计算方法以及模糊逻辑整定P I 参数的方法,使得电比例排量栗可以根据发动机转速和液压系统工作压力大小准确计算出变量栗排量并调度P I 参数,消除液压系统时变特性与非线性对控制性能的不利影响.根据测试结果,采用模糊P I 控制的挖掘机液压系统在控制准确性、稳定性方面都得到了提升.