PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
阿里原初引力波探测望远镜基座需要实现5°/s至20°/s的高速运动,且运动精度RMS值要求小于20″,为了实现高速高精度的运动控制,需要对运动控制参数进行优化。通过对UMAC运动控制器中的控制结构进行研究,使用粒子群—遗传组合算法(PSOGA)对控制器参数进行优化,将控制结果与粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)进行对比,并在实验装置上进行了验证,实验结果表明PSOGA算法的优化参数在20°/s的速度运动时,稳定时间为0.18s,误差为12″,小于20″的要求,满足高速运动下的控制精度要求,验证了PSOGA算法在UMAC运动控制器中的有效性。
浅谈液压系统维修常见误区
液压系统是机械设备的重要组成部分,其性能的好坏直接关系到设备的正常运行、安全性、稳定性和使用寿命,必须引起相关人员的高度重视。分析常见的液压传动系统故障,主要包括以下几种情况:一是液压泵站出现异常振动现象;二是液压油管破裂或堵塞;三是因漏油导致设备出现异常。为了有效解决上述问题,应制定并实施相应的对策,确保故障处理方案的高标准,并将实际工作要求与故障的具体原因相结合。 故障处理方案需要高水平的高效性和合理性。同时,它还能提高整个液压系统的整体质量和效率,确保根据不同故障的具体特点选择适当的维修措施,使故障处理达到最佳效果。液压系统的维修和故障排除是设计人员和现场产品服务人员的一项基本工作。液压系统的相关配件的维修顺序可以避免一些系统维修中出现的误区。
液压缸打压装置的研制与应用
掘进机液压缸检修,组装后采用乳化液泵站打压,在检修过程中发现检修效率低,工作强度大,打压存在缺陷等问题.为了提高掘进机液压缸的打压质量,经过实际考察研究,制作一套液压缸打压装置,用来解决以上问题.
一种新型微小等离子体发生器
提出了一种基于并行探针技术的扫描等离子体加工新方法,即通过在并行探针针尖上集成微小等离子体发生器,从而实现无掩膜的扫描加工.采用二维流体模型对其中的微小等离子体发生器进行了数值仿真研究.该微小等离子体发生器为微空心阴极放电器件,当工作气体为SF6,工作气压在5 kPa~9 kPa时,空心阴极内的F原子浓度在3×1011 cm-3~1.7×1012 cm-3之间变化,基本满足硅材料扫描刻蚀加工的需求.
特殊时间间隔的测量
相位重合检测技术中的一个基本概念就是互素的两个因子,使得在一个测量周期中两信号的相位差单方向递增变化。利用这一概念选取合适的采样参数对测量信号进行采样,可实现采样信号同待测信号相位相关。在此理论基础上,该文借助PLL电路,实现对信号上升时间、下降时间等这样的特殊短时间间隔的测量。
基于FPGA的相检宽带测频系统的设计
在电子测量技术中,频率测量是最基本的测量之一.常用的测频法和测周期法在实际应用中具有较大的局限性,并且对被测信号的计数存在±1个字的误差.而在直接测频方法的基础上发展起来的等精度测频方法消除了计数所产生的误差,实现了宽频率范围内的高精度测量,但是它不能消除和降低标频所引入的误差.本文将介绍的系统采用相检宽带测频技术,不仅实现了对被测信号的同步,也实现了对标频信号的同步,大大消除了一般测频系统中的±1个字的计数误差,并且结合了现场可编程门阵列(FPGA),具有集成度高、高速和高可靠性的特点,使频率的测量范围可达到1Hz~2.4GHz,测频精度在1s闸门下达到10-11数量级.
一种超大规格风管的制作工艺
新筑废气排放风管系统为技改项目,属于高压风管系统,室外架空安装,防腐要求高;所设计的排风量和风管规格超大,因受自身结构强度、运行压力、外在风力和暴雨等的影响,对风管结构和制作方式提出了严格的要求。文章从风管结构的深化设计、风管的加固、制作、防腐和试验方面进行了详细介绍。
支顶掩护式液压支架的研究
基于数字孪生技术,建立支顶掩护式液压支架的数字化样机,对支顶掩护式液压支架进行研究。应用ADAMS软件对支顶掩护式液压支架进行运动学分析,得到顶梁的运动特征曲线。在此基础上,对支顶掩护式液压支架进行动力学仿真,得到右前连杆与底座铰链处所受合力随时间的变化情况。所做研究可以为支顶掩护式液压支架的优化设计提供参考。
液压支架整机静强度试验及等效应力分析
以ZY6800/08/18D型液压支架为研究对象状,考虑顶梁扭转、顶梁偏载、底座扭转、底座对角、底座两侧对称加载等五种工况,采用应变花测试三向应力对液压支架进行了两次静强度试验,第1次试验采用25个测点,第2次在第1次试验基础上,去除了应力较小的测点,并在应力梯度变化较大的区域增加了辅助测点,共计39个测点。两次测试结果表明两次测定的相同点应力分布趋势基本一致;底座对角工况应力最大,危险位置出现在底座测点;底座两侧对称加载工况误差较大。该试验研究结果可为后续静强度仿真模型修正提供支持。
闭式液压系统压力波动故障原因分析及排除
根据闭式液压系统出现的压力波动故障现象,结合采集的数据,分析了压力波动产生的原因且加以验证,并据此给出故障排除方法。经系统实际运行证明方法有效,可供技术人员在解决类似故障时参考。