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PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用

作者: 徐蕾 王国民 王海 徐进 来源:机械设计与制造 日期: 2025-01-21 人气:186
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
阿里原初引力波探测望远镜基座需要实现5°/s至20°/s的高速运动,且运动精度RMS值要求小于20″,为了实现高速高精度的运动控制,需要对运动控制参数进行优化。通过对UMAC运动控制器中的控制结构进行研究,使用粒子群—遗传组合算法(PSOGA)对控制器参数进行优化,将控制结果与粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)进行对比,并在实验装置上进行了验证,实验结果表明PSOGA算法的优化参数在20°/s的速度运动时,稳定时间为0.18s,误差为12″,小于20″的要求,满足高速运动下的控制精度要求,验证了PSOGA算法在UMAC运动控制器中的有效性。

蒸汽喷射式制冷系统实验研究

作者: 王海 董景明 潘新祥 唐浩 贺传龙 来源:大连海事大学学报:自然科学版 日期: 2024-09-25 人气:10
蒸汽喷射式制冷系统实验研究
设计并搭建了喷射制冷系统性能研究实验台,选取水作为制冷剂进行喷射制冷实验.主要研究工况条件(工作蒸汽温度、蒸发温度、冷凝压力)、喷射器结构(等截面积段长度和喷嘴出口与喷嘴喉部的面积比)对系统COP的影响.研究结果可进一步了解喷射式制冷的工作原理,为改进和提高蒸汽喷射式制冷系统性能提供参考.

用于微等离子体无掩膜刻蚀的微悬臂梁探针的设计和加工

作者: 文莉 向伟玮 张秋萍 王海 何利文 褚家如 来源:纳米技术与精密工程 日期: 2023-08-17 人气:2190
用于微等离子体无掩膜刻蚀的微悬臂梁探针的设计和加工
设计了一种用于微等离子体无掩膜刻蚀加工的微悬臂梁探针结构,即将微等离子体放电器集成在SiO2悬臂梁探针端部的空心针尖上,等离子体从针尖处的纳米孔导出,以实现高精度、高效率的无掩膜扫描刻蚀加工.设计了该悬臂梁探针的加工工艺流程,即对(100)硅片进行各向异性湿法刻蚀得到倒金字塔槽,并双面氧化,然后依次沉积并图形化微放电器的上、下电极和绝缘层,最后背面释放出带空心针尖的SiO2悬臂梁,并加工出针尖尖端的纳米孔.成功制作出质量良好、具有很高成品率的带薄壁空心针尖的SiO2悬臂梁探针阵列及倒金字塔型微放电器.实验结果表明,该微放电器能在3~15 kPa的SF6气体中稳定放电,为悬臂梁探针阵列和微放电器的工艺集成以及Si基材料的无掩膜扫描刻蚀加工奠定基础.

特殊时间间隔的测量

作者: 汤海 周渭 关鹏 王海 来源:电子科技 日期: 2023-02-28 人气:4
特殊时间间隔的测量
相位重合检测技术中的一个基本概念就是互素的两个因子,使得在一个测量周期中两信号的相位差单方向递增变化。利用这一概念选取合适的采样参数对测量信号进行采样,可实现采样信号同待测信号相位相关。在此理论基础上,该文借助PLL电路,实现对信号上升时间、下降时间等这样的特殊短时间间隔的测量。

基于FPGA的相检宽带测频系统的设计

作者: 秦红波 郑珍 周渭 王海 来源:今日电子 日期: 2022-11-22 人气:19
基于FPGA的相检宽带测频系统的设计
在电子测量技术中,频率测量是最基本的测量之一.常用的测频法和测周期法在实际应用中具有较大的局限性,并且对被测信号的计数存在±1个字的误差.而在直接测频方法的基础上发展起来的等精度测频方法消除了计数所产生的误差,实现了宽频率范围内的高精度测量,但是它不能消除和降低标频所引入的误差.本文将介绍的系统采用相检宽带测频技术,不仅实现了对被测信号的同步,也实现了对标频信号的同步,大大消除了一般测频系统中的±1个字的计数误差,并且结合了现场可编程门阵列(FPGA),具有集成度高、高速和高可靠性的特点,使频率的测量范围可达到1Hz~2.4GHz,测频精度在1s闸门下达到10-11数量级.

一种超大规格风管的制作工艺

作者: 王海 钟书吉 郑云德 来源:建筑安全 日期: 2021-12-15 人气:165
一种超大规格风管的制作工艺
新筑废气排放风管系统为技改项目,属于高压风管系统,室外架空安装,防腐要求高;所设计的排风量和风管规格超大,因受自身结构强度、运行压力、外在风力和暴雨等的影响,对风管结构和制作方式提出了严格的要求。文章从风管结构的深化设计、风管的加固、制作、防腐和试验方面进行了详细介绍。

液压支架整机静强度试验及等效应力分析

作者: 赵北 黎德才 王海 马辉 来源:机械设计与制造 日期: 2021-11-01 人气:201
液压支架整机静强度试验及等效应力分析
以ZY6800/08/18D型液压支架为研究对象状,考虑顶梁扭转、顶梁偏载、底座扭转、底座对角、底座两侧对称加载等五种工况,采用应变花测试三向应力对液压支架进行了两次静强度试验,第1次试验采用25个测点,第2次在第1次试验基础上,去除了应力较小的测点,并在应力梯度变化较大的区域增加了辅助测点,共计39个测点。两次测试结果表明两次测定的相同点应力分布趋势基本一致;底座对角工况应力最大,危险位置出现在底座测点;底座两侧对称加载工况误差较大。该试验研究结果可为后续静强度仿真模型修正提供支持。

柱塞泵运动副局部温度过高或烧死分析与验证

作者: 艾锦梅 王海 来源:江汉石油科技 日期: 2020-07-17 人气:187
柱塞泵运动副局部温度过高或烧死分析与验证
针对柱塞泵在油田固井压裂作业过程中产生的一些主要运动副局部温度过高或烧死现象,分析原因,并对各运动副的工作间隙及装配间隙进行了修正计算,找出最合理的装配间隙,保证各处运动副的正常工作,提高泵的质量。

比例阀控液压缸位置PID闭环控制的PLC软件实现

作者: 李艳杰 崔天宇 王海 马鹤 苗鑫超 来源:沈阳理工大学学报 日期: 2020-07-16 人气:129
比例阀控液压缸位置PID闭环控制的PLC软件实现
提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP701比例液压试验台上进行实验研究。实验研究表明,开环比例控制系统中,利用软件的方法可实现位置等物理量的闭环控制,控制精度和抗干扰能力等性能可满足一般工业应用的需求。

应用插装阀的反井钻机液压系统设计

作者: 王海 杨永军 来源:机械设计与制造工程 日期: 2019-10-09 人气:150
应用插装阀的反井钻机液压系统设计
针对常规反井钻机液压系统存在结构复杂、布局分散的问题,设计了闭式液压系统,采用插装阀功能模块,实现压力、方向、顺序控制功能,具有集成化程度高、结构紧凑的优点。实际应用结果表明,该系统在能源利用率、可靠性等方面均有所提升。
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