为提高四通的刚度,对直径1000 mm的类球体四通进行结构优化。根据有限元法,对负载条件下的四通进行静力学分析,得到其最大变形量和最大应力值及所在位置。通过在四通应力较大、刚度较弱的部位增加加强板,可以减小传感器安装板跨距,同时形成更加稳定的三角形结构,从而提高四通的承载能力。以光轴水平时为例,优化后四通的最大变形量从0.07 mm减小至0.04 mm,最大应力值从2.68 MPa减小至1.01 MPa。对比优化前后不同俯仰角下四通的变形情况,结果表明优化后的四通不仅具有更小的变形量,同时也具有更加稳定的结构;经模态分析对比,优化后的四通具有更好的动态刚度。

为解决单张摩擦分离装置分离效率低及分离不畅等问题,设计出一种分离效率达15~20张/s,对纸张磨损低的高速单张分离装置。对整个装置工作原理及设计过程进行介绍,并通过对2种摩擦分离过程进行力学分析,找出影响分离效率和质量的因素,为下一步完善设计提供必要的参考。

针对某自动化立体自行车库,设计了一种可以对自行车轮胎进行夹持的机械手爪。机械手爪可以在自行车停车入库和取车出库时,将自行车轮胎进行夹持的同时,使轮胎得到提升,保证自行车在轨道运行的顺畅。

为解决液压振动试验系统需要建设减振地基所带来的建设周期长、占地面积大、成本高等问题,提出并研制了带有减振功能底座的双向液压振动试验系统。介绍该液压振动试验系统的结构组成和工作原理,并详细阐述减振底座、伺服作动器及翻转装置等核心部件结构组成;依据技术指标要求和JJG 638-2015液压式振动试验系统国家计量检定规程,对液压振动试验系统进行0.5~200 Hz/4g正弦扫频测试,对系统的台面加速度波形失真度、台面加速度均匀度和台面横向振动比等核心性能指标进行了测试。测试结果表明:液压振动试验系统的台面加速度波形失真度、台面加速度均匀度和台面横向振动比等核心性能指标均满足JJG 638-2015液压式振动试验系统国家计量检定规程要求。

为解决纸制金融产品在裁切过程中发生所裁切的长条产品端面不整齐的问题，设计了长条产品拍打整理机构，对该机构主要组成和工作原理进行了阐述，并结合生产实际对拍打整理机构工作过程进行了分析；设计出长条产品整齐度检测装置，分析了整齐度检测原理和检测过程。实际生产过程表明：拍打整理机构能够满足后续工序对长条产品整齐度的要求。

针对伺服电机直接驱动滚珠丝杠带动负载的应用，介绍了伺服电机旋转扭矩的计算步骤，以及相应的公式。

从动轴是逃生装置的重要零件.通过有限元分析得出从动轴的受力变形,主要是在轴受力的情况下,对从动轴的受力和动态特性进行分析,达到从动轴轻量化设计的目的,实现了模型结构的优化设计,同时为同类零部件的生产加工提供理论依据.

针对厚壁大型容器或储罐的立向上窄间隙焊接，提出了一种摇动电弧窄间隙立向上MAG焊接技术，以空心轴步进电动机直接带动折弯导电杆摇动，带动从导电嘴中送出的带有电弧的焊丝在坡口内作圆弧形摇动，并在坡口侧壁作一定时间停留，以达到改善坡口两侧壁熔深的目的，同时保证焊缝在立向上状态下自由成形。焊接试验结果表明：该技术能在立向上焊接时获得良好的焊缝成形，也能形成一定的侧壁熔深；多层焊试验时，焊缝成形良好，达到了减少熔敷金属量，提高焊接效率的目的。

以船用汽轮循环泵系统为模型，利用AMESim软件刘该系统建模仿真，仿真结果表明，基于AMESim的油动机仿真结果与船舶实际运行参数基本吻合，从而验证了建模的合理性。

介绍了液压系统试验台的工作原理及结构设计,同时介绍了该试验台对液压系统振动与噪声产生的原因和防治措施的探究试验,以及液压缸成品质量控制试验等方面的应用.