基于大挠度理论,考虑初始偏心的影响,通过积分变换及椭圆积分展开式推导得到压力与初始偏心之间公式.并应用所推导公式求算初始偏心0.01的临界压力比,同时与理想压杆临界压力作对比,得出在实际工程压杆稳定分析中需要考虑大挠度效应及初始偏心.

电液比例阀控制液压缸组成的闭环系统多以传递函数的形式进行系统的稳定性分析和稳态误差分析，很难把握系统的中间状态（如液压缸两腔压力和流量的变化）。而直接以物理微分方程建立起的阀控缸非线性模型可方便地进行数值仿真分析，从而对系统的中间状态有直接认识。当采用对称阀控制非对称缸时，因液压缸两腔的作用面积不等，使活塞在方向切换时导致液压缸两腔压力的突变，同时流量在两个运动方向上的不对称也会引起活塞杆位移和速度的不一致，压力的突变会不会产生超压或气蚀，流量的不对称会不会超出额定流量，这些疑问都使考查系统的中间状态显得非常重要。签于此，该文建立了阀控非对称缸的非线性微分方程模型，同时在AMESim液压仿真软件中建立了相同的模型以进行对比验证，最后进行阀控非对称缸整个闭环系统的仿真...

以电液位置控制系统为研究对象，建立对称阀控非对称缸且具有弹性负载的传递函数模型。对比活塞杆伸出与缩回时系统频率响应的差别，指出从保守设计角度出发，应以活塞杆伸出时的模型进行控制器设计。进一步考察等效负载参数变化对系统的影响，以保证系统在最坏的情况下也能工作。给出等效质量、等效刚度、等效阻尼3个参数在确定时的依据，为控制器设计提供了理论指导。

多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统，可实现整车的全轮转向，对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题：一是车辆变成全轮转向后，原车的前桥转向机构是否需要重新设计；二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时，如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置；三是全轮转向具有多种转向模式，模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象，从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。

针对阀控非对称缸组成的位置伺服系统鲁棒性差的问题,提出了一种结合反馈线性化理论和滑模变结构理论的控制算法。建立阀控非对称缸的非线性模型,运用反馈线性化理论对该模型进行局部线性化,针对线性化后的模型设计滑模控制器,最后通过线性逆变换得到原非线性系统的控制算法。为了验证算法的有效性进行了仿真分析,仿真结果表明：该控制算法有效地减小了位置跟踪误差,提高了系统的鲁棒性,改善了位置跟踪的品质。