针对油缸和曲轴构成的摩擦副磨损严重, 影响低速大扭矩液压马达性能和寿命的问题, 根据摩擦副油膜理论对该类液压马达在高速低载的工况下摩擦副易产生磨损的原因进行理论分析, 找出影响摩擦副油膜承载能力和稳定性的因素.结果表明： 适当地增加摩擦副张角的范围有利于提高油膜的承载能力; 液压马达在低速工况下运行稳定,当转速较高时, 由于剪切流作用明显, 导致摩擦副一侧的油膜承载能力有所降低, 不利于摩擦副的稳定运行; 在一定范围内, 油液压力越大, 油膜系统的响应灵敏度越高, 马达运转速度较高时, 有利于摩擦副系统的正常运行.