介绍一种数字减影血管造影系统（DSA）检测方法，该方法实现了模拟人体注射造影剂后的动态过程，利用含有不同造影剂和不同计量性能模板的运动，实现对DSA数字减影性能的测量，进而为监督检测和临床需要提供强有力的保障。

为了将机加工艺以一种直观的、可视化的和可交互的方式展现出来，提出了三维可视化工艺的概念。通过分析三维可视化的机加工艺表示方法，建立了面向工艺过程的三维机加工艺信息模型。研究了在工艺信息模型支持下三维可视化工艺生成技术，提出以三维工序模型作为工艺信息载体来替换二维工序简图的思路。针对工艺模型分析了工艺信息的提取和组织方法。最后通过实例验证了方法的可行性和有效性。

针对油缸和曲轴构成的摩擦副磨损严重, 影响低速大扭矩液压马达性能和寿命的问题, 根据摩擦副油膜理论对该类液压马达在高速低载的工况下摩擦副易产生磨损的原因进行理论分析, 找出影响摩擦副油膜承载能力和稳定性的因素.结果表明： 适当地增加摩擦副张角的范围有利于提高油膜的承载能力; 液压马达在低速工况下运行稳定,当转速较高时, 由于剪切流作用明显, 导致摩擦副一侧的油膜承载能力有所降低, 不利于摩擦副的稳定运行; 在一定范围内, 油液压力越大, 油膜系统的响应灵敏度越高, 马达运转速度较高时, 有利于摩擦副系统的正常运行.

某型套筒伸缩摆缸式液压马达在临界转速附近时容易在偏心轴表面产生磨损故障，影响液压马达的性能与寿命。为研究该液压马达的磨损故障机制，建立其偏心轴和单缸的动力学模型，并对油缸在动态时的受力进行分析。通过Matlab仿真验证了当液压马达转速足够大时，油缸的负加速度引起的惯性力超过了弹簧的弹力和外载荷及油缸自重的合力，油缸就会瞬间脱离偏心轴表面，引起“腾跳”冲击和振动，从而验证了液压马达在临界转速附近有产生磨损的可能性。