针对柔性制造系统，论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点，并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中，实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理，取得了明显的应用成效。

表面粗糙度是一个评定工件表面质量的重要公差指标。基于VB技术设计检测系统,利用MATLAB数字图像处理技术,对表面粗糙度进行计算,并基于光切法的表面粗糙度智能自动化检测技术进行改造与研究。

利用AT89S52单片机设计了一套室内环境监测和报警系统,将传感器技术与单片机技术相结合,实现了对环境温湿度的采集和读取、数码管显示和蜂鸣器报警。介绍了该系统的硬件电路和软件设计,并通过实验搭建及系统软硬件联机调试,实现了温湿度监测与控制,达到了预期要求。

针对传统光切法测量表面粗糙度的缺点,运用CCD摄像头获取图像,把图像采集到计算机内存并在显示器上实时显示,运用MATLAB进行数据和图像处理,提取工件表面的粗糙度轮廓曲线,计算出表面粗糙度的评定数值,把参数值导入到训练好的神经网络中得出测量值。

采用单片机AT89S52作为核心控制部件制作出超声波测距与汽车安全防护联合系统装置,可以计算汽车与障碍物的距离实时显示在LCD液晶屏,并在小于安全范围的距离内报警提示,这样就能快速地提醒驾驶员注意距离,从而更有效地保证行车安全。实验表明该设计具有速度快,不易受干扰,易于实现等优点,具有很好的应用前景。

介绍了一种自适应的两轮智能机器人系统,该系统以意法半导体公司的STM32f103作为系统的主控芯片,利用MPU-6050数字式运动处理传感器获取机器人姿态角、 超声波传感器检测障碍物和测量距离, 结合相应的算法实现机器人的直立平衡、 速度和转向控制.同时基于人性化的考虑,加入蓝牙模块, 设计手机APP以实现对机器人的远程操控, 从而完成机器人的自适应系统.通过软件在线模拟仿真和实体样机调试, 最终验证了系统的稳定性, 达到了预期的设计效果.