某型套筒伸缩摆缸式液压马达在临界转速附近时容易在偏心轴表面产生磨损故障，影响液压马达的性能与寿命。为研究该液压马达的磨损故障机制，建立其偏心轴和单缸的动力学模型，并对油缸在动态时的受力进行分析。通过Matlab仿真验证了当液压马达转速足够大时，油缸的负加速度引起的惯性力超过了弹簧的弹力和外载荷及油缸自重的合力，油缸就会瞬间脱离偏心轴表面，引起“腾跳”冲击和振动，从而验证了液压马达在临界转速附近有产生磨损的可能性。