振动冲击锤可简化为两自由度动力学模型进行研究，其非线性区间冲击力可用一次谐波描述，各项动力学参数可由运动微分方程组获得确定的解，为进一步研究振动冲击锤的动力学特性提供了基本的理论与方法。

对液压式振动锤液压马达的匹配问题,提出应用速度特性概念进行匹配研究,阐述了定量液压马达、变量液压马达与振动锤匹配的原理和特性,为开发研制液压式振动锤进行动力匹配提供了理论依据和方法.

阐述了液压式振动冲击锤液压马达输油管路液压油柱振动的机理,建立动力学模型与运动微分方程,揭示了振动响应的规律及其对液压马达运转性能的影响,为液压式振动冲击锤液压系统的合理布置设计,以及减小振动的影响提供了理论与方法.

阐述了支承运动激励液压马达输油管路液压油柱振动的机理建立动力学模型与运动微分方程揭示了振动响应的规律及其对液压马达运转稳定性的影响为研究减小支承运动对其的影响提供了理论与方法。