针对高强栓接连接的超跨距分段式横梁与整体式横梁，以某机床厂生产的重型龙门数控机床三段式栓接重载横梁为研究对象，在横梁3种安装方式下分别对其进行动力学实验，并且利用三维建模软件与有限元软件对相应的整体式横梁进行了建模与分析．通过对照测试结果与分析结果，探究了栓接结合部对横梁动态特性的影响．结果表明：分段式横梁在3种情况下的动力学特性与整体式横梁并无显著差别，横梁栓接结合部对横梁动力学特性的影响较小．

一种卡车驾驶室液压翻转系统试验台,采用电气液压自动控制替代人工操作,高效省力,用于驾驶室液压翻转系统性能检测及耐久性试验。

为了提高作战仿真系统毁伤评估的精度，实现作战仿真系统的可用性，研究了一种基于作战仿真的战场目标毁伤评估系统。采用组件化软件设计思想，建立了基于分布式仿真平台的系统架构；给出了系统的体系结构、功能组成和毁伤的处理流程。引入基于武器终点效应／目标易损性的毁伤评估方法，将毁伤评估划分成毁伤机理、终点效应两阶段工程建模，而后建立了目标毁伤评估模型；定义了毁伤模型的接口，给出了模型的处理流程。结果表明，目标毁伤评估系统扩展性好、通用性强、建模难度低、结果可信度高，可对作战仿真环境中的目标毁伤仿真与评估提供有力的支撑。

通过对混凝土搅拌车在各种工况下运行的分析(以10m^3混凝土搅拌运输车为例),介绍了上装部分传动系统的设计方案和主要参数的确定,以及各元件的选型,并对整个系统的扭矩和功率进行了计算及校核,确保了设计的合理性和运行的可靠性。

对川威集团有限公司高速棒材生产线达涅利型短应力线精轧机烧轴承的原因进行了分析研究,针对其产生原因对轧机装配方式、轧机结构形式、润滑油脂选型、托架万向轴传动等进行了改进。改进后基本消除了该机型精轧机烧轴承现象。

针对川威集团棒材生产线达涅利型短应力线轧机在生产中传动端轴承易烧损，托架震动大，轧机弹跳大，导卫梁强度、精度低，易窜辊等问题，分析了其产生原因，并提出了相应改进措施，较好地满足了生产需要。

为解决机器末端运动轨迹测量精度波动较大,不能满足工程实际要求的问题,提出一种可变结构参数调整模型,并开发了一套针对机器人抛光的机器人末端运动检测系统。基于轴线汇聚模型研究双目视觉系统中关键结构参数(基线距、光轴角、垂直视场角)对测量精度的影响规律并确定参数的最优域;通过实验得出各结构参数和测量精度的交互影响规律,建立可变结构参数调整模型;开发了一套机器人末端运动检测系统,并对其精度和性能进行了比对验证。验证结果表明:所设计的机器人末端运动检测系统在大尺度条件下检测精度在0.094 mm内,与激光跟踪仪精度相当,满足机器人抛光需求。

系留多旋翼无人机是将多旋翼无人机和系留综合缆绳组合起来的一种新型无人机,其能源供应直接来源于地面电源。作为无人机的一个新兴门类,系留多旋翼无人机有望推动多旋翼无人机在行业应用中取得革命性进展。首先详细介绍了系留多旋翼无人机的发展现状和技术进展,并对系留多旋翼无人机的性能特点和应用领域进行了总结;然后结合辽宁通用航空研究院自主设计研发的一款多用途系留四旋翼无人机平台,系统地介绍了系留多旋翼无人机的设计方法与步骤;最后通过一系列测试实验,对系留多旋翼无人机的实用性能进行了验证与评估。

自转旋翼机是一种通过旋翼自转来获得升力的飞行器,其具有结构简单、经济性好、安全性高、抗风性强等特点。文中依次对自转旋翼机的发展历程、系统组成、飞行原理、设计方法、关键技术及发展趋势等进行了介绍和分析。研究表明,自转旋翼机安全高效、性能优异,具有广阔的发展前景和应用潜力。

对锐翔新型电动飞机的动力系统进行模拟仿真及仿真结果分析。在Matlab仿真软件环境中建立新能源飞机的动力系统模型,分别对电动机、电池、传动机构单独进行模块建立并连接,利用Matlab中添加的AeroSim模块完成仿真,并对得到的数据进行分析。能更直接观察和分析各个模块运行原理与模拟仿真过程,仿真结果与实飞数据误差较小,得出搭建模块结构和相应数据计算是正确的。