介绍了半自动双刀四轴三伺服胶带裁切机的总体设计,针对单主轴分切效率较低、卸料与切料不能同时进行、停机次数增加、生产效率低下等问题,设计了一种四轴自动回转换位装置;针对圆盘刀具在作用力的影响下发生偏移,导致加工出的成品产生断面不平、毛边等不良现象,设计了一种刀架角度自动调节装置。实验结果表明,该机运行稳定可靠、操作方便、各项参数测试准确,能够满足用户的要求。

针对数控电液位置伺服系统的非线性、参数时变性等特点设计一种基于CAMC和PID并行控制的方案。以PID为反馈控制来保证系统的稳定性且抑制扰动以CAMC为前馈补偿控制器来确保系统的控制精度和响应速度。在MAT-LAB环境下对位置伺服系统进行动态仿真。仿真结果表明：基于CAMC和PID的并行控制响应速度快稳态精度高其控制性能远优于传统PID控制器。