运用工程流体力学和两相流体力学知识对钻孔时进行冲洗的流体参数进行分析,用以指导工程实践.建议注意环形空间和环形缝隙的区别,防止由于对流动空间结构的误解而导致应用错误.

设计了液压伺服主、从机器手(简称主、从手),并对力觉双向伺服控制进行研究。零开口对称伺服阀的结构决定了需要主手的控制力信息通过控制器间接驱动从手,这一过程影响了系统的响应速度。本文采用主、从手的力偏差信号控制从手,用从、主手的位置偏差信号控制主手获得力觉反馈,这种新控制策略改变了从手跟随主手,主手感受从手力的常规控制模式,提高了主-从控制系统的响应速度,并可根据主手对从手的跟随来判断从手是否出现干涉等。

针对几年来进行的社会实践、科研工作中处理的液压系统与元件系统的故障，分析一下出现故障的原因及处理方法，期望对液压元件及系统的教学和对液压系统故障的分析有所启示。

液压传动系统具有许多优点，所以得到了广泛的应用。但液压传动系统出现故障时又很令人挠头：液压传动出现故障的原因不易查找，很难分析和排除。本文仅仅针对再起一个液压传动故障问题的处理和解决，分析了一下原因，望有助于液压系统故障的分析和处理。

在工程流体力学中，分析流量特性时因选取的分析断面不同，而不利于实验测量。本文针对这一情况提出改进建议。

本文提出利用PLC和电液比例方向阀对工程车转向进行控制的方法，讨论了控制系统软，硬件结构的设计思想及系统的技术特点。

在设计一个液压系统时，有些不是实际需要的液压件经过合理利用或组合，是可以起到替代作用的，下面分析几种。１利用二位三通、二位四通换向阀替代二位二通换向阀二位二通换向阀可用二位三通阀或二位四通阀替代。（１）对三通阀，如图１左图，若改成常开型时应堵Ｂ口，改...

液压系统中，长度与直径比l/d不大的管路是常有的。在这样的管路中流体做层流流动时，必须考虑层流起始段对能量损失的影响，教材中常常忽略这一问题，有些介绍了，但很不利于对这个问题的理解，有的甚至是错误的。本文笔者运用未见于教材及文章中的能量分析法推导其能量损失的计算公式，目前是使对于计及层流起始段影响的管路能量损失 的计算有一个较清楚的认识。

该文探讨了液压传动教材的几个问题，指出其不利于问题理解的原因，希望对教材的编写和问题的分析有所帮助。