采用可编程序控制器（ＰＬＣ）对三维空间医用牵引床扭转机构控制系统进行设计。了逐步法和法编程原理，并讨论了梯形图的设计方法。

轴类零件校直机是轴类工件热处理后不可缺少的修整设备。介绍轴类零件校直机的基本结构、液压系统及其工作原理。根据校直机的工作要求，设计了基于PLC的控制系统。实践表明，采用PLC控制系统提高了校直机的性能和工作稳定性。