为给圆筒类零件的加工制造提供误差控制理论的支持,对当采用单激光传感器半接触式测量方式,测量圆筒工件内径时,而引入的影响测量误差因素进行了综合分析。针对在保证圆筒工件安装定位理想化条件下,将激光传感器在圆筒的任意位姿分解为偏心、倾斜和安装偏折几种误差影响因素。再运用数学几何方法将几种误差因素进行叠加,建立数学模型,并通过MATLAB仿真求解,给出定量结果,进行误差分析。通过实验测量数据验证测量系统的精度以及本测量方式的可行性。

针对偏心式差速驱动货叉自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在原地转向过程中出现旋转中心偏移,进而影响AGV原地转向稳定性的问题,采用动力学分析与仿真相结合的方法对差速驱动AGV原地转向稳定性进行研究。建立AGV原地转向动力学模型并对车体侧滑等现象进行分析,推导AGV原地转向稳定性的相关公式,获得影响AGV原地转向稳定性的结构参数和运动参数。通过动力学分析软件ADAMS仿真,仿真结果验证公式的精确性以及获得各参数对AGV原地转向稳定性影响规律。根据推导公式与仿真结果,获得优化的结构参数和运动参数,优化后的AGV原地转向稳定性显著提高。

介绍了一种高精度、高可靠性的在轨黑体测温电路.其测温范围是-10～50 ℃,测温精度为±0.1 ℃.着重分析了铂电阻R-T关系、惠斯通电桥非线性、模拟放大电路、A/D量化误差和处理器运算截断误差对电路精度的影响,并给出了解决方案.针对铂电阻失效方式,给出了电路可靠性设计方案.理论分析和实际电路测试结果表明,该电路具有精度高、可靠性高、使用方便等优点.

比例阀控制的柱塞缸系统存在PID参数手动整定繁琐的问题,为了解决四配流轴向柱塞马达变量机构的控制参数整定问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的并行协同设计方法。首先,采用了伺服比例阀和与斜盘固定连接的角位移传感器组成的PID闭环,对四配流轴向柱塞马达斜盘倾角进行了控制,改变了四配流轴向柱塞马达的输出轴转速;然后,采用Simulation X,搭建了变排量四配流轴向柱塞马达和阀控变量机构的模型;最后,提出了一种脱离液压仿真软件平台的基于粒子群算法的并行协同设计方法,解决了四配流轴向柱塞马达变量机构控制参数整定问题,并将其用于PID参数自动寻优整定,以减少控制系统跟踪误差。研究结果表明:与未经优化控制参数的系统相比,优化控制参数后,马达斜盘摆角的超调量减少了21%,柱塞腔内部的压力峰值降低3.4 MPa,马达转速平稳;该结果可为后...

为解决常规液压尾管悬挂器高温高压环境下易出现密封失效和耐压能力不足等问题,文章开展了顶部驱动的液压尾管悬挂器及其关键技术研究。通过将液压驱动机构转移至送入工具,改变了尾管悬挂器坐挂方式,并优化设计了悬挂机构和高承载卡簧等关键机构,研制了Ф244.5 mm×Ф177.8 mm顶部驱动的液压尾管悬挂器,该悬挂器承载能力达到1 800 kN,套管内表面腐蚀状态对其坐挂性能影响较小,适用的上层套管壁厚为10.03~11.99 mm;液压驱动机构可在固井结束后随送入工具回收,整体密封能力达到70 MPa。目前,在四川和陕西地区现场试验应用4口井,均成功实现尾管悬挂坐挂,最大应用井深3 500 m,尾管最长1 546 m。经现场试验验证顶部驱动的液压尾管悬挂器性能可靠性,消除了常规工具潜在的风险点,为尾管悬挂器耐温耐压能力提升提供了一个新的方案。

针对制造过程异常原因复杂、基于传统控制图诊断分析困难等问题,提出了一种采用贝叶斯网络的制造过程异常诊断方法。利用过程异常诊断的先验知识,结合需要诊断的异常特征,构建基于贝叶斯网络的制造过程异常诊断模型。首先提取控制图异常征兆特征,建立贝叶斯网络的异常征兆节点和异常原因节点并进行关联;然后利用先验知识确定贝叶斯网络中的先验概率,建立贝叶斯网络诊断模型;最后根据控制图异常特征,利用诊断模型推理异常发生的原因。以汽轮机转子叶轮制造为例进行了诊断,验证了采用贝叶斯网络作为制造过程诊断方法的可行性。

在旋转机械故障诊断中，声发射信号极易受到噪声的干扰。针对经验模态分解(EMD)易产生模态混叠现象，提出了一种基于经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)的消噪和旋转机械声发射碰摩故障诊断的方法。利用了EMD和小波变换的优点，通过对傅里叶频谱进行自适应划分，并构建小波滤波器组来提取声发射信号所包含的不同固有模态分量，可有效消除模态混叠现象，同时对分量进行Hilbert变换从而实现声发射信号的消噪和故障诊断。采用该方法对仿真信号进行加噪声和消噪处理，在同信号源下，对比基于dB4全阈值消噪、dB4默认软阈值消噪、dB4对高频系数处理消噪和EMD消噪效果。并将该方法应用到实际的声发射碰摩信号中。仿真和实验分析结果表明：EWT方法可以有效地分解出信号的固有模态，分解出的模态少，并且不存在难以解释的虚假模态，消噪效...

通过神经网络在故障诊断方面的应用,利用Matlab 提供的大量径向基网络工具函数来设计网络、确定权函数、网络输出,采用径向基函数(RBF)网络来有效地实现对液压泵的故障诊断.该文表明,对于局部逼近的RBF网络学习速度快、训练步数少,该网络适合用于液压泵故障诊断问题中.