综述了热量表的分类，分析了流量传感器的应用现状，并对传感器的功能、特性进行了简要分析，提出了热量表流量传感器的发展方向。

热量表由流量传感器、配对温度传感器以及积算仪三部分组成。流量传感器和配对温度传感器将测得的热水体积和温差信号传送给积算仪，积算仪则按与温度相关的热量系数和体积、温差一起计算出采暖系统所消耗的热能值。

针对部分对磁场干扰要求较高的海洋探测需求,本文设计了一种无磁浮力调节式水下实验平台。该平台结构采用无磁材料,并以高压气囊作为浮力调节装置来实现升沉控制。其浮力调节系统气囊体积小、调节精度高,且控制逻辑简单可靠。本文阐述了水下实验平台的工作原理及关键技术,基于刚体动力学方法及经典控制理论,建立了系统物理模型和控制器模型,结合Matlab/Simulink对控制过程进行仿真分析,并开展海洋试验验证。结果表明无磁浮力调节式水下实验平台可实现4‰体积浮力调节,且控制算法稳定收敛,能够实现快速响应及6.6%深度精度控制,适用于所需求的工作环境,为浮力调节式水下实验平台的进一步研究提供了理论基础。