以模糊集理论为基础，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器，在ＰＣ９８２１计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制．通过仿真和实验研究，将模糊控制器的动态性能和传统的ＰＩＤ控制器进行了比较，验证了模糊控制应用在液压控制系统中的优越性．

提出共享测控系统的概念,研究了三坐标测量机的共享测控系统的结构,采用设备端、服务器和用户端相分离的三点式网络结构。用户通过任何接入因特网的计算机访问服务器,即可对挂接在服务器上的各种不同的测控设备进行操作和控制,获得其需要的测控数据。该系统实现了测量设备的资源广泛共享、高效利用和优化组合。

阐述了一种具有旋转流修正性能双涡轮质量流量测量方法,包括传感器基本结构、动量矩理论模型及实现方法.在传统的动量矩理论模型的基础上,提出了不稳定流态下的第二涡轮修正方法,实验表明样机在1∶10量程内重复性误差在0.2%以内.

四个高速开关阀经过恰当的组合，用ＰＷＭ方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和阀控缸的非线性对传统控制算法的影响，设计了一种模糊控制器，实现了ＰＷＭ高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制。试验证明：模糊控制是对高速开关阀进行控制的有效工具。

为了对患者脑电信号便捷地进行监护．采用精密生物放大器和无线传感器网络技术．设计实现了一种可佩戴式无线脑电监护仪。经测试共模抑制比可以达到113dB，等效输入噪声电压为1．62Vp—p．可佩戴式无线脑电监护仪可以用来对患者EEG信号进行远程监护，也可以应用在脑机接口系统中作为信号采集装置。

坐标测量机（CMM）与测量者分离进行远程测量时，掌握被测零件的位置与形状信息具有重要意义。提出一种对被测零件进行三维重建和定位的方法，根据双目视觉原理，利用从测量现场获取被测零件的图像及机械零件的规则性较强采用体积表示方法进行被测零件的三维重建，详细阐述了准确识别组成被测零件基本几何体的方法，展示了应用该系统三维重建和定位示例。

四个高速开关阀经过恰当的组合，用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和陶控缸的非线性对传统控制算法的影响，设计了一种模糊控制器，实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制，实验证明：模糊控制是对高速开关阔进行控制的有效工具，它为高速开关阀在工程中的应用开辟了广阔的前景。

以北京理工大学机电一体化中心气动控制实验室为背景，采用客户端、服务器和共享设备竺相分离的三点式共享控制结构。在此框架基础上，实现了基于Intemet的气动共享控制实验系统，研究令员可以在Intemet的任意节点上进行控制系统的实验并观测到系统的实验曲线和现场图像，实现了实验资源的

以液压控制实验室为例提出一种新型的基于Internet的共享控制实验系统。该系统由客户端、服务器和共享设备端三部分构成。服务器对所有实验室及其实验设备进行统一管理并提供各种控制服务给用户选用同时可以协调系统中多台设备的协同工作。该系统有利于实验设备的有效管理、广泛共享以及实验资源的优化组合。

该文以液压系统为被控对象进行了在互联网环境下的远程控制系统的仿真研究.仿真结果表明采用补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决互联网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响保证系统的动态特性和稳定性.